垂直运动部件坠落监测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种垂直运动部件坠落监测系统，垂直运动部件由驱动机构驱动，包括第一测速传感器、第二测速传感器、数据处理单元和控制单元，第一测速传感器的数据输出侧和第二测速传感器的数据输出侧分别与数据处理单元的两个输入端连接，数据处理单元的输出端电连接于控制单元。本实用新型专利技术在垂直运动部件开始失控坠落后能够快速的自动检测出故障，并输出故障信号，由电磁刹车等制动装置快速地进行强制制动，垂直运动部件不会造成严重的坠落事故；并且，由于在可控的坠落发生时，垂直运动部件垂直运动速度与驱动机构输出侧转速仍然相关，因此监测时不会对可控的坠落产生误解。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种垂直运动部件坠落监测系统，所述垂直运动部件（2）由驱动机构（1）驱动，其特征在于：包括用于测量所述驱动机构（1）输出侧转速的第一测速传感器（3），用于测量所述垂直运动部件（2）垂直运动速度的第二测速传感器（4），数据处理单元和控制单元，所述数据处理单元具有两个输入端和一个输出端，所述第一测速传感器（3）的数据输出侧和第二测速传感器（4）的数据输出侧分别与所述数据处理单元的两个输入端连接，所述数据处理单元的输出端电连接于所述控制单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓龙，
申请(专利权)人：金石机器人常州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：