集装箱码头RTG/RMG吊具防碰箱自动控制系统技术方案

一种集装箱码头RTG/RMG吊具防碰箱自动控制系统，其包括：龙门起重机主体(1)、移动小车(2)、司机室(3)、吊具(4)、基准站GNSS接收机(5)、移动站GNSS接收机(6)、激光扫描仪(7)、PLC(8)和控制器(9)，其中，所述司机室(3)、吊具(4)、激光扫描仪(7)均安装在移动小车(2)下部；所述移动站GNSS接收机(6)安装于移动小车(2)顶部；所述基准站GNSS接收机(5)安装于集装箱码头固定建筑(12)顶部；所述PLC(8)及控制器(9)均位于司机室(3)内，其中PLC(8)提供RTG/RMG的小车编码器、起升编码器、着箱信号等信息并执行控制器的控制指令。本系统采用GNSS接收机和PLC提供的小车编码器信息，可将位置与速度结合起来综合计算小车的实时位置，提高测量精度，并可根据小车的运行速度动态调整防碰撞的安全控制距离，在确保安全的同时提高作业效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种集装箱码头RTG/RMG吊具防碰箱自动控制系统，该系统包括：龙门起重机主体(1)、移动小车(2)、司机室(3)、吊具(4)、基准站GNSS接收机(5)、移动站GNSS接收机(6)、激光扫描仪(7)、PLC(8)和控制器(9)，其特征在于：所述司机室(3)、吊具(4)、激光扫描仪(7)均安装在移动小车(2)下部；所述移动站GNSS接收机(6)安装于移动小车(2)顶部；所述基准站GNSS接收机(5)安装于集装箱码头固定建筑(12)顶部；所述PLC(8)及控制器(9)均位于司机室(3)内，其中PLC(8)提供RTG/RMG的小车编码器、起升编码器、着箱信号并执行控制器的控制指令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓丹，
申请(专利权)人：北京国泰星云科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：