分体式桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种分体式桁架机器人，包括立柱、横梁、拖板、抓手、翻转工位、控制柜以及料仓，立柱包括下部立柱和上部立柱，下部立柱的下端设有支撑部，支撑部与地面固定连接，下部立柱的上端设有凸台一，上部立柱的下端设有凸台二，下部立柱和上部立柱通过凸台一和凸台二固定连接，上部立柱顶部设有固定板，固定板与横梁固定连接，上部立柱与下部立柱高度的比例为1-2:1。本实用新型专利技术的一种分体式桁架机器人，在机械手安装时，可以先将下部立柱的水平和垂直位置调整到位，再进行上部立柱和机械手的安装，操作简单，安装方便；同时，立柱分上下两部分，可以有效增加立柱的抗弯曲强度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种分体式桁架机器人，包括立柱（1）、横梁（2）、拖板（3）、竖梁（4）、抓手（5）、控制柜（6）以及料仓（7），所述立柱（1）顶端与横梁（2）固定连接，所述横梁（2）滑动连接有拖板（3），所述拖板（3）上固定连接有竖梁（4），所述竖梁（4）下端固定连接有抓手（5），所述控制柜（6）设在两立柱（1）之间，并和两立柱（1）上部固定连接，所述料仓（7）设置在抓手（5）下方，其特征在于：所述立柱（1）包括下部立柱（8）和上部立柱（9），所述下部立柱（8）的下端设有支撑部（81），所述支撑部（81）与地面固定连接，所述下部立柱（8）的上端设有凸台一（82），所述上部立柱（9）的下端设有凸台二（91），所述下部立柱（8）和上部立柱（9）通过凸台一（82）和凸台二（91）固定连接，所述上部立柱（9）顶部设有固定板（92），所述固定板（92）与横梁（1）固定连接，所述上部立柱（9）与下部立柱（8）高度的比例为1?2:1。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柴赟，
申请(专利权)人：金石机器人常州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：