一种作业型桌面并联机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种作业型桌面并联机器人，包括上、下相对设置的支撑框架和下底座，在所述支撑框架和下底座之间设有支撑组件而构成框体结构，在所述支撑组件上安装有驱动装置以及通过驱动装置的驱动而作直线往复运动的滑块，在所述框体结构内设有末端运动平台，且所述滑块和末端运动平台之间设有连杆组件，在所述框体结构的底部依次设有机器人支腿、固定底座和一体化电控柜。本实用新型专利技术结构的机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力强、精度高、运动惯性小并且重复定位精度高兼顾机器人教学和工业应用的特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种作业型桌面并联机器人，其特征在于：包括上、下相对设置的支撑框架（1）和下底座（6），在所述支撑框架（1）和下底座（6）之间设有支撑组件（2）而构成框体结构，在所述支撑组件（2）上安装有驱动装置（3）以及通过驱动装置（3）的驱动而作直线往复运动的滑块（3?8），在所述框体结构内设有末端运动平台（5），且所述滑块（3?8）和末端运动平台（5）之间设有连杆组件（4），在所述框体结构的底部依次设有机器人支腿（7）、固定底座（8）和一体化电控柜（9）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，杨清义，刘立彬，
申请(专利权)人：苏州博实机器人技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：