【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于时钟同步技术的星载三模冗余系统,其特征在于,所述星载三模冗余系统包括三模同构微处理器模块、冗余判决模块、模式管理模块以及时钟同步模块;所述三模同构微处理器模块包括3个DSP,所述时钟同步模块包括一级同步判决单元、二级同步判决单元、时钟校准单元、同步加载启动单元;所述时钟同步技术包括如下步骤:步骤S1,所述同步加载启动单元同步启动所述3个DSP,所述3个DSP定时输出3个方波信号至所述一级同步判决单元;步骤S2,所述一级同步判决单元对所述3个方波信号的上升沿计数,得到每个方波信号的一级计数值及对应的一级同步标志信号,将一级计数值输入所述二级同步判决单元,并在各个方波信号的上升沿将对应的一级同步标志信号输入所述二级同步判决单元;步骤S3,在所述一级同步判决单元中,以其中一个一级计数值为基准,所述3个一级计数值均相同则同步,将所述3个DSP的输出数据发送至所述冗余判决模块,由所述冗余判决模块对所述输出数据的信号状态进行表决,输出表决后的正确结果,所述模式管理模块为所述冗余判决模块中所述输出数据的信号状态不同的情况进行计数,得到信号状态不同的计数值;若其他2个一级计数值至少一个与作为基 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:童杰文,王慧泉,金仲和,王婵,汪宏浩,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:
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