【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于g敏感性的三轴MEMS陀螺非正交误差标定方法,其特征是,包含以下步骤:步骤1:三轴MEMS陀螺非正交误差系数标定的步骤:按照MEMS陀螺g敏感性测试方法,分别将X轴、Y轴或Z轴向的MEMS陀螺敏感轴分别垂直于水平基座朝下和朝上标定,计算出该轴方向标定时X轴、Y轴或Z轴陀螺的g敏感性系数;步骤2:三轴MEMS陀螺非正交误差系数计算的步骤:利用三轴MEMS陀螺安装前、后g敏感性系数的比值计算出非正交安装误差系数。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:董冀,鞠莉娜,黄艳辉,王晓臣,周芳,
申请(专利权)人:中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心,
类型:发明
国别省市:
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