基于g敏感性的三轴MEMS陀螺非正交误差标定方法技术

技术编号:9335524 阅读:273 留言:0更新日期:2013-11-13 13:45
本发明专利技术公开了一种基于g敏感性的三轴MEMS陀螺非正交误差系数标定方法,包含以下步骤:步骤1:三轴MEMS陀螺非正交误差系数标定的步骤:按照MEMS陀螺g敏感性测试方法,分别将X轴、Y轴或Z轴向的MEMS陀螺敏感轴分别垂直于水平基座朝下和朝上标定,计算出该轴方向标定时X轴、Y轴或Z轴陀螺的g敏感性系数;步骤2:三轴MEMS陀螺非正交误差系数计算的步骤:利用三轴MEMS陀螺安装前、后g敏感性系数的比值计算出非正交安装误差系数。本发明专利技术的方法利用MEMS陀螺具有g敏感性的特点,无须借助于速率转台,只需在水平基准面上进行6个方向的位置标定,能快速准确地标定出三轴MEMS陀螺的非正交误差系数。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于g敏感性的三轴MEMS陀螺非正交误差标定方法,其特征是,包含以下步骤:步骤1:三轴MEMS陀螺非正交误差系数标定的步骤:按照MEMS陀螺g敏感性测试方法,分别将X轴、Y轴或Z轴向的MEMS陀螺敏感轴分别垂直于水平基座朝下和朝上标定,计算出该轴方向标定时X轴、Y轴或Z轴陀螺的g敏感性系数;步骤2:三轴MEMS陀螺非正交误差系数计算的步骤:利用三轴MEMS陀螺安装前、后g敏感性系数的比值计算出非正交安装误差系数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:董冀鞠莉娜黄艳辉王晓臣周芳
申请(专利权)人:中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
类型:发明
国别省市:

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