一种系留飞艇姿态测量装置及测量方法制造方法及图纸

技术编号:9335502 阅读:154 留言:0更新日期:2013-11-13 13:45
本发明专利技术公开了一种系留飞艇姿态测量装置及测量方法,系留飞艇姿态测量装置包括激光陀螺捷联惯导、导航处理模块、GPS定位定向模块,所述导航处理模块包括FPGA、DSP,所述FPGA与所述DSP双向连接,所述FPGA与所述激光陀螺捷联惯导、GPS定位定向模块、系留飞艇控制系统连接。本发明专利技术的测量装置结构简单,精度高、功耗低、环境适用性好、可靠性高;通过同步采集GPS定位定向模块的方位和速度信息,GPS的方位和速度信息与导航解算的方位和速度信息之间的差值作为Kalman滤波器的输入,对惯性导航的误差进行实时估计,同时进行反馈校正,实现导航信息的长时间精度保持。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种系留飞艇姿态测量装置,包括安装在系留飞艇桁架上的激光陀螺捷联惯导,其特征在于,还包括导航处理模块、GPS定位定向模块,所述导航处理模块包括FPGA、DSP,所述FPGA与所述DSP双向连接,所述FPGA与所述激光陀螺捷联惯导、GPS定位定向模块、系留飞艇控制系统连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨锐李仔冰李良君
申请(专利权)人:湖南航天机电设备与特种材料研究所
类型:发明
国别省市:

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