【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种两输入一平移三转动输出并联运动机构，包括上动平台（3）、下静平台（0）及连接上动平台（3）和下静平台（0）的三条支链组成，其特征在于第一条支链上的构件一（1）的一端和下静平台（0）以转动副一（R11）连接后，其另一端以球铰一（S12）连接上动平台（3）；第二条支链上的构件三（4）的一端以球铰四（S23）和上动平台（3）连接，其另一端以转动副二（R22）连接构件四（5）的一端，而构件四（5）的另一端又以转动副三（R21）连接下静平台（0）；第三条支链上的构件二（2）的两端分别以球铰二（S31）、球铰三（S32）和下静平台（0）、上动平台（3）连接；进一步，上动平台（3）上的三个球铰的位置不在一条直线上，下静平台（0）上的两个转动副和一个球副不能重合于一点。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓嘉鸣，黄涛，沈惠平，孟庆梅，杨廷力，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：
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