【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种小型水下电动机械手，其特征在于：包括电机安装套筒（3）、连接套筒（5）、从动轴安装套筒（22）及夹爪支座（15），电机安装套筒（3）安装有直流电动机（4）和行星减速器（30），连接套筒（5）安装有主动轴（26）及滚动轴承（6），从动轴安装套筒（22）用于安装从动轴（24），夹爪支座（15）用于安装夹爪手指（16），直流电动机（4）经过行星减速器（30）减速以后，其输出轴扭矩增大，并通过键连接到主动轴（26）上，主动轴（26）通过扭矩限制器连接到从动轴（24）上，从动轴（24）通过传动螺母（21）与拉杆（20）连动，拉杆（20）通过销轴（17）拉动夹爪手指（16）进行抓取动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丑武胜，马鑫，方斌，郭晓旗，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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