定位导管护套端点制造技术

设备包括护套，护套包括内腔，具有护套远端，护套远端被配置成插入人类患者体内。磁结构固定地附接到护套远端。该设备包括探针，探针具有探针远端，探针远端被配置成穿过内腔插入人类患者体内。探针包括磁换能器，磁换能器被设置在探针远端中并且被配置成响应于磁场产生信号。该设备还包括处理器，处理器被配置成感测由于磁结构与换能器的接近引起的信号的变化。

【技术实现步骤摘要】
定位导管护套端点
本专利技术一般涉及侵入式医疗手术，并且具体地涉及将探针侵入地插入引导探针的护套中。
技术介绍
在探针被插入患者体内的多种医疗手术中，探针被插入穿过护套。通常，护套在插入探针期间用于引导探针，并且保持探针的期望对准。一旦探针和护套已被插入患者体内，则探针和护套的远端不可见，使得实施手术的操作者可能无法察觉护套远端相对于探针远端的不期望的重叠。以引用方式并入本专利申请的文献将视为本专利申请的整体部分，但是，如果这些并入的文献中定义任何术语的方式与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突，则应只考虑本说明书中的定义。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供设备，包括：护套，护套包括内腔，具有护套远端，护套远端被配置成插入人类患者体内；磁结构，磁结构固定地附接到护套远端；探针，探针具有探针远端，探针远端被配置成穿过内腔插入人类患者体内，探针包括磁换能器，磁换能器被设置在探针远端中并且被配置成响应于磁场产生信号；和处理器，处理器被配置成感测由于磁结构与换能器的接近引起的信号的变化。在所公开的实施例中，磁结构包括顺磁材料。在替代的所公开的实施例中，磁换能器包括线圈，并且信号的变化响应于线圈的电感的变化。电感可以包括线圈的自感，并且磁场可以由线圈产生。在一些实施例中，磁换能器包括进一步的线圈，并且电感包括线圈与进一步的线圈之间的互感。磁场可以由所述进一步的线圈产生。该设备的另一个所公开的实施例包括定位在探针远端中且被配置成提供对探针远端上的力的指示的力传感器，并且磁换能器是力传感器的操作性部件。该设备的又一个所公开的实施例包括定位在探针远端中且被配置成提供对探针远端上的位置的指示的位置传感器，并且磁换能器是位置传感器的操作性部件。通常，处理器被配置成响应于信号的变化估测探针远端与护套远端的距离。在替代实施例中，磁结构包括闭合导电线圈。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种方法，该方法包括：提供护套，护套包括内腔，具有护套远端，护套远端被配置成插入人类患者体内；将磁结构固定地附接到护套远端；将具有探针远端的探针穿过内腔插入人类患者体内，探针包括磁换能器，磁换能器被设置在探针远端中并且被配置成响应于磁场产生信号；以及感测由于磁结构与换能器的接近引起的信号的变化。结合附图，通过以下对实施例的详细说明，将更全面地理解本专利技术，其中：附图说明图1为根据本专利技术实施例的用于定位探针护套的接线端的系统的示意性立体图；图2为根据本专利技术实施例的位于护套中的导管的示意性立体图；图3为根据本专利技术实施例的导管的远端的示意性剖视图；图4为根据本专利技术实施例的导管远端和护套远端的示意性剖视图；并且图5为对根据本专利技术实施例的用于相对于导管远端定位护套接线端的步骤进行描述的流程图。具体实施方式综述本专利技术的实施例提供了确定探针的远端相对于被用于引导探针的护套的远端的位置的系统。该系统通常用于侵入式医疗手术中，其中探针和护套的远端不可触及，并且允许系统的操作者准确确定探针远端相对于护套远端的突起。这种确定例如使得操作者能够保证位于探针远端上的电极不被护套掩盖。探针远端包括至少一个磁换能器，所述至少一个磁换能器可以是定位在探针远端中的力传感器或位置传感器的操作性部件。至少一个磁换能器响应于冲击换能器的磁场产生信号。将通常由顺磁材料形成并且/或者成闭合导电线圈形状的磁结构固定至护套远端。根据护套远端与探针远端的接近，磁结构改变换能器的电感，即每一个换能器的自感以及换能器之间的互感。电感的变化引起由作用在每一个换能器上的磁场所产生的信号发生变化，并且通过处理器来测量该变化。处理器可以使用该变化来估测探针远端相对于护套远端的位置，并且因此确定探针远端相对于护套远端的突起。具体实施方式图1为根据本专利技术实施例的用于定位探针护套的接线端的系统20的示意性立体图。系统20可以基于例如由BiosenseWebsterInc.(DiamondBar，California)制造的CARTOTM系统。该系统包括导管28形式的侵入性探针和控制台34。在下文所述的实施例中，假设导管28像在本领域中已知的那样用于使用射频(RF)能来消融心内膜组织。或者，加以必要的变通，可以将导管用于心脏或其它身体器官中的其它治疗和/或诊断用途。操作者26(诸如心脏病学家)将导管28穿过患者24的血管系统插入，以使得导管的探针远端30进入患者心脏22的心室。为了有效地强化导管，心脏病学家将导管定位在护套40内，护套40终止于护套远端44。通常，并且如在本文的描述中所假设的，在将导管插入护套中之前，将护套插入患者的血管系统中。护套40通常由具有低磁化率的增强氟塑料构造，例如，护套可以由不锈钢编织的(braidedwithstainlesssteel)聚四氟乙烯(PTFE)形成。操作者推入导管，以使得导管远侧末端在所需一个或多个位置处接合心内膜组织。导管28通常由在其近端处的合适的连接器连接到控制台34。控制台可包括射频(RF)发生器，其由导管提供高频电能来消融远侧末端接合位置处的心脏中的组织。作为另外一种选择或除此之外，可将导管和系统配置成用于实施本领域已知的其他治疗和诊断过程。控制台34可以利用磁性位置感测来确定心脏22内导管28的远端30的位置坐标。出于此目的，控制台34中的驱动电路38驱动磁场发生器32在患者24身体的附近产生磁场。通常，磁场发生器包括线圈，线圈在患者体外的已知位置处被置于患者躯干下方。这些线圈以包含心脏22的预定义工作体积在身体内产生磁场。导管28的远端30内的磁场传感器(如图3和4中所示)响应于这些磁场产生电信号。信号处理器36处理这些信号以确定远端的位置坐标，所述位置坐标通常同时包括位置和取向坐标。该位置感测方法在上述CARTO系统中实施并在美国专利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089中有详细描述，它们的公开内容全部以引用方式并入本文。作为另外一种选择或除此之外，控制台34可以使用本领域中已知的其它方法来确定远端30的位置坐标，这种方法例如包括测量远端与患者24的皮肤上的电极之间的阻抗。2005年7月15日提交的美国专利申请11/182,272(现在公布为美国专利No.7,536,218)以及2009年9月10日提交的美国专利申请12/556,639(现在公布为美国专利No.2010/0079158)描述了同时使用磁场发生器和阻抗测量的位置感测方法，所述专利的公开内容以引用方式并入本文。处理器36通常包括通用计算机，其具有合适的前端和接口电路，用于从导管28接收信号，并控制控制台34的其他部件。处理器可以在软件内编程，以执行本文所述功能。例如，可以经网络将软件以电形式下载到控制台34中，或可以将软件保存在非暂时性有形介质(诸如光学、磁或电子存储介质)上。作为另外一种选择，可通过专用或可编程数字硬件部件实现处理器36的一些或全部功能。根据从导管和系统20的其它部件接收的信号，处理器36驱动显示器42给操作者26提供关于患者体内远端30的位置、以及探针远端30与护套远端44的关系的视觉反馈。显示器42还可以提供与正在进行的手术相关的状态信息和指导。图2为根据本专利技术实施例的位于护套40中本文档来自技高网...

【技术保护点】
设备，包括：护套，所述护套包括内腔，具有护套远端，所述护套远端被配置成插入人类患者体内；磁结构，所述磁结构固定地附接到所述护套远端；探针，所述探针具有探针远端，所述探针远端被配置成穿过所述内腔插入所述人类患者体内，所述探针包括磁换能器，所述磁换能器被设置在所述探针远端中并且被配置成响应于磁场产生信号；和处理器，所述处理器被配置成感测由于所述磁结构与所述换能器的接近引起的信号的变化。

【技术特征摘要】
2012.05.09 US 13/467,1581.设备，包括：护套，所述护套包括内腔，具有护套远端，所述护套远端被配置成插入人类患者体内；磁结构，所述磁结构固定地附接到所述护套远端；探针，所述探针具有探针远端，所述探针远端被配置成穿过所述内腔插入所述人类患者体内，所述探针包括磁换能器，所述磁换能器被设置在所述探针远端中并且被配置成响应于磁场产生信号；和处理器，所述处理器被配置成感测由于所述磁结构与所述换能器的接近引起的信号的变化。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述磁结构包括顺磁材料。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述磁换能器包括线圈，并且其中所述信号的所述变化响应于所述线圈的电感的变化。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述电感包括所述线圈的自感。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：DM路德温，M巴塔尔，A特格曼，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：