【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
海洋钻井平台自动排管系统，包括井架、至少一组用于抓取和排放钻杆的抓管装置、与抓管装置相配套的液压猫道、与抓管装置相配套的鼠洞和控制整体系统的PLC控制装置，所述井架固定在钻井平台上，所述液压猫道用于将钻杆输送至指定位置，便于抓管装置的抓取；所述鼠洞固定在钻井平台的下方，为钻杆的对接提供空间；所述抓管装置包括：用来固定机械臂的导轨立柱、与导轨立柱顶部360°旋转式连接的上座、与导轨立柱底部360°旋转式连接的下座、固定在钻井平台上的下行轨道和固定在井架顶部的上行轨道，所述上、下座分别固定在上、下行轨道内，其特征在于：所述导轨立柱上设置有上下两个机械臂，所述上、下机械臂的前端上均设置有旋转式连接座，所述上机械臂的旋转式连接座上至少设置有一个抓管手和一个上、卸扣装置，所述下机械臂的旋转式连接座上至少设置有一个抓管手。
【技术特征摘要】
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