【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
臂架生产线自动运料车,包括车架(1)、安装在车架底端且与路轨(2)相配合的若干组滚轮(7)以及驱动车架的纵向驱动机构(4);其特征在于所述车架的顶端安装着若干组托举臂架的升降对中机构(6),车架两侧的底端还分别配置有行走刹车机构(3),所述纵向驱动机构通过齿轮齿条机构驱动所述的车架;?所述升降对中机构包括固定在车架上且配有竖直滑轨(A3)的导向立柱(A1)、可沿滑轨竖直上下运动的升降架(A2)、通过竖直导向结构配置在升降架上且托举工件的浮动座(A19)以及通过对中机构驱动升降架的电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:侯润石,王胜华,魏秀权,张增祥,
申请(专利权)人:杭州凯尔达机器人科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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