【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种汽车四轮转向系统,包括车辆底板(1)和两组设置在车辆底板(1)上的梯形转向机构(5),两组梯形转向机构(5)分别驱动汽车的前轮(2)和后轮(3)转向,其特征在于:两组梯形转向机构(5)分别由相应的曲柄摇杆机构(4)和步进电机驱动,?所述梯形转向机构(5)的一个梯形臂上固定的转向节臂(6)通过转向直拉杆(7)与曲柄摇杆机构(4)铰接,所述的两组梯形转向机构(5)上分别设有与汽车的前轮(2)和后轮(3)连接的转向节(8),所述步进电机与汽车的控制系统连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨海军,孙小捞,王定保,佟红霞,杨德芹,朱春熙,王国华,
申请(专利权)人:洛阳理工学院,
类型:实用新型
国别省市:
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