【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种一体化危险环境作业机器人辅助操作装置，其特征在于，包括传感器组件，所述传感器组件包括基座和设置于所述基座上的视距模组，所述视距模组与所述基座铰接，所述视距模组具有可调节可固定的俯仰自由度，所述视距模组上设置有测距模块和摄像头模块。
【技术特征摘要】
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