表面维护机器人制造技术

技术编号:9318591 阅读:140 留言:0更新日期:2013-11-07 00:04
一种表面维护机器人,包括车架和安装在车架上的车轮,车架上安装有控制装置和用于驱动车轮的驱动电机,车架前部安装有可转动的摄像头,车架中部安装有辅助轮平衡装置,车架后部安装有接线板,接线板上设置有电源接口、机械手安装口、遥控信号接口机械手安装口上安装有用于进行作业的机械手,车架底部安装有用于控制机械手的控制电机。表面维护机器人可吸附在船舶的表面,利用机械手,在船舶航行的过程中,对船舶进行各种清洗、除污、除锈、补漆等维护作业,使船舶无须停靠港口,节省了泊位费、船坞使用费等大量费用,节省了大量时间,降低了航运成本。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种表面维护机器人,其特征在于,包括车架(1)和安装在车架(1)上的车轮,车架(1)上安装有控制装置(2)和用于驱动车轮的驱动电机,控制装置(2)与驱动电机相连,控制装置(2)内设置有处理器和用于收发遥控信号的信号接收器,车架(1)前部安装有可转动的摄像头(3),摄像头(3)与控制装置(2)电连接,摄像头(3)上设置有麦克风和照明灯,车架(1)中部安装有辅助轮平衡装置(4),车架(1)后部安装有接线板(5),接线板(5)上设置有电源接口(6)、机械手安装口(7)、遥控信号接口(8),电源接口(6)和遥控信号接口(8)都与控制装置(2)相连,机械手安装口(7)上安装有用于进行作业的机械手,车架(1)底部安装有用于控制机械手的控制电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:辛兆仁徐广军
申请(专利权)人:青岛欧晟达海装实验有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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