【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
非同孔径及非同心圆的侧板大端自动定位装置，其特征在于：所述定位装置包括一个固定在侧板组箱工装的整体定位板（8）端部的大端定位座（5），以及一个沿着平行于臂架生产线路轨的方向运动的推杆机构；所述大端定位座的座体在朝向工件的一面通过两控制轴（5?2）安装有一大端定位板（3），大端定位板和座体之间的控制轴上设有压簧（5?1），座体朝向大端定位板的一面设有用于检测大端定位板的感应开关（4）；所述推杆机构包括一个安装在推杆支架（2）上的大端定位柱（1），该大端定位柱与整体定位板的板面垂直布置，推杆支架通过两个滑块（6）安装在整体定位板的两条导轨（7）上，推杆支架的底端穿过两条导轨之间的通槽后与动力机构连接，所述导轨与所述臂架生产线路轨平行布置以驱动大端定位柱朝着大端定位座运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：侯润石，王胜华，魏秀权，刘德荣，
申请(专利权)人：杭州凯尔达机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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