智能多轴数码电子点胶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能多轴数码电子点胶系统，涉及一种点胶设备，包括由机械臂、智能多轴控制系统和示教器组成的机器人，在机械臂的点胶端设置有撞针阀，所述撞针阀通过第一胶管与流体控制装置的出料通道连接，流体控制装置的进料通道通过第二胶管连接储胶装置。本实用新型专利技术可以更好的调节出气口的气压，以及稳定提供气压，能完成点胶的精度为±0.001ml，重复一致的点胶精度，可以完成超高重复精度的自动点胶，同时本实用新型专利技术大大降低了作业者的劳动强度和点胶作业的准确度。本实用新型专利技术机器人设计精密，所设计点胶控制器即可集成于现有的点胶机中，也可以单独制作成一个控制箱体，成本低且体积小，程序设定、操作都非常方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种智能多轴数码电子点胶系统，包括由机械臂（1）和智能多轴控制系统（2）组成的机器人；所述机械臂（1）内设置有电动机（3）；所述智能多轴控制系统（2）的输出端连接所述电动机（3）的电机电路；在机械臂的末端设置有撞针阀（4），所述撞针阀（4）通过第一胶管（5）与流体控制装置（6）的出料通道连接，流体控制装置（6）的进料通道通过第二胶管（7）连接储胶装置（8）；其特征在于：所述电动机（3）包括非导磁机座（9）、固定在所述非导磁机座（9）上的至少一个以上U型导磁定子块（10）、贯穿所述U型导磁定子块（10）中轴线的电机轴（11）和固定在所述电机轴（11）上的导磁转子块（12），所述U型导磁定子块（10）与导磁转子块（12）沿轴向相对设置，所述U型定子块与所述转子块之间设置有间隙，所述U型导磁定子块（10）上设置有可使U型导磁定子块（10）对导磁转子块（12）产生排斥力的定子绕组（13），所述定子绕组（13）产生的磁通与所述电机轴（11）平行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓琴，任照富，常友渠，
申请(专利权)人：国家电网公司，重庆电力高等专科学校，
类型：实用新型
国别省市：