混合动力式工程机械制造技术

技术编号：9313369 阅读：82 留言：0更新日期：2013-11-06 19:17

本发明专利技术提供一种混合动力式工程机械，具有与现有方式的工程机械相比无不适感的旋转动作操作性，并且在不使蓄电装置大容量化的情况下能够将蓄电装置的蓄电量控制在考虑了使用寿命的适当范围内。具有：驱动旋转体的电动马达及液压马达；蓄电装置；和控制蓄电装置的充放电的控制器，控制器具有：存储部，其存储与蓄电装置的蓄电量相关且根据旋转体的旋转速度而设定的放电指令区域；和运算部，在蓄电装置的蓄电量到达在所述存储部中存储的放电指令区域时，对用于根据蓄电装置的蓄电量使电动马达的动力运行量增加的电动马达的补加驱动转矩指令值进行运算，并将补加驱动转矩指令值向电动马达侧输出以驱动旋转体。