【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种速度控制装置，包含：获取车辆的实际车速的实际车速获取部；获取车辆的指令车速的指令车速获取部；为了使所述实际车速追随指令车速，选择性地进行根据该实际车速与指令车速之间的偏差来驱动加速器而控制实际车速的加速器反馈控制或根据所述偏差来驱动制动器而控制实际车速的制动器反馈控制中的任意一个的车速控制部，其特征在于，进一步包含：获取作为加速器全闭时的车辆的加速度的加速器全闭加速度的加速器全闭加速度获取部；获取车辆的指令加速度的指令加速度获取部，所述车速控制部在满足第一条件的情况下，停止所述加速器反馈控制而使加速器趋向全闭位置的同时，开始所述制动器反馈控制，其中，所述第一条件是作为自当前时间点经过给定的第一时间时的指令加速度的第一未来指令加速度小于所述加速器全闭加速度的差值超过给定的第一允许值。
【技术特征摘要】
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