高精度重卡倒车控制系统技术方案

技术编号:9310200 阅读:155 留言:0更新日期:2013-11-06 12:37
本发明专利技术提供了一种高精度重卡倒车控制系统,所述整个系统与重卡原有的线路及刹车灯系统并联,其中:分别在重卡后端左右两侧各安装一个激光测距系统,激光测距系统将测得的距离信息转换成电流信号传送到驾驶室的实时控制系统;视频监测系统将现场工况实时传递到实时控制系统;实时控制系统一方面根据视频监测系统提供的工况实时发出报警信号,另一方面对激光测距系统的电流信号处理后及时控制辅助刹车制动系统,保证刹车制动和车辆的准确定位。本发明专利技术利用高精度激光测距装置,由实时控制系统对辅助刹车制动系统采取应急制动或远距离遥控制动,实现对重卡的高精度定位控制,可完全满足航天发射场接运装载的条件及要求。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种高精度重卡倒车控制系统,其特征在于,所述整个系统与重卡原有的线路及刹车灯系统并联,具体包括测距系统、辅助刹车制动系统、视频监测系统和实时控制系统,其中:分别在重卡后端左右两侧各安装一个激光测距系统,激光测距系统将测得的距离信息转换成电流信号传送到驾驶室的实时控制系统;视频监测系统将现场工况实时传递到实时控制系统;实时控制系统一方面根据视频监测系统提供的工况实时发出报警信号,另一方面对激光测距系统的电流信号处理后及时控制辅助刹车制动系统,保证刹车制动和车辆的准确定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:袁哲人杨根科郭栋王红雨田作华陈均许立海焦家杰王召华
申请(专利权)人:上海交通大学中国人民解放军六三六零二部队
类型:发明
国别省市:

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