【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种谐波减速装置，包含：一壳体；一第一齿轮，具有一第一数目的啮合齿；一第二齿轮，固定于该壳体上，该第二齿轮具有一第二数目的啮合齿，该第二数目相异于该第一数目；以及一驱动单元，用以于转动时驱动该第一齿轮转动，包含：一承载座；及多数个第三齿轮，以可转动的方式固定于该承载座上，每一第三齿轮和该第一齿轮及该第二齿轮啮合；
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶骏绅，
申请(专利权)人：苏州悍猛谐波机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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