移动式气动翻转机械手制造技术

技术编号:9303766 阅读:125 留言:0更新日期:2013-10-31 04:07
本实用新型专利技术公开了一种移动式气动翻转机械手,包括机架组,所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组,所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架,所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组,所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架,所述水平移动气缸组固定连接水平移动架,所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸,所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条,所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构,所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。本实用新型专利技术结构简单实用,易制造,便于维修。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种移动式气动翻转机械手,包括机架组,其特征在于:所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组,所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架,所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组,所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架,所述水平移动气缸组固定连接水平移动架,所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸,所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条,所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构,所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:施卫东
申请(专利权)人:安徽德力日用玻璃股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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