【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种摆动式伸缩支腿装置，其特征在于，包括：变幅油缸、摆动支腿、连接板、伸缩支腿、伸缩油缸和活动支脚，所述变幅油缸的一端和连接板均铰接在基座上，所述变幅油缸的另一端铰接在所述连接板上，所述摆动支腿固定在所述连接板上，所述变幅油缸带动所述摆动支腿执行相对于所述基座的摆动变幅动作，所述伸缩支腿和伸缩油缸安装在所述摆动支腿内，所述伸缩油缸带动所述伸缩支腿执行伸出和缩回动作，所述活动支脚铰接在所述伸缩支腿的接地端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，陈志伟，张建，许劲松，李庆民，杨磊，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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