三自由度并联机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三自由度并联机构，包括支架和动平台，支架由静平台、多根支撑杆、多根滑轨和限位台构成，支撑杆垂直安装在静平台上方，每根滑轨的一端连接一根支撑杆，另一端连接于同一限位台，所述滑轨设置为漏斗状，滑轨上安装有滑动块，每个滑动块和动平台分别与两根相互平行且等长的臂铰接。有益的是，本实用新型专利技术所述三自由度并联机构的控制精度更高、相应速度更快，工作效率更高；设备的零部件结构简单，安装方便，调试容易，维护方便；具备更大的工作空间。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种三自由度并联机构，其特征在于，包括支架（10）和动平台（20），支架（10）由静平台（11）、多根支撑杆（12）、多根滑轨（13）和限位台（14）构成，支撑杆（12）垂直安装在静平台（11）上方，每根滑轨（13）的一端连接一根支撑杆（12），另一端连接于同一限位台（14），所述滑轨（13）设置为漏斗状，滑轨（13）上安装有滑动块（30），每个滑动块（30）和动平台（20）分别与两根相互平行且等长的臂（40）铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林发明，熊熙，杨安春，覃琴，周丽霞，周树强，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：