自动薄篾编织机制造技术

本实用新型专利技术涉及全竹篾编织的自动薄篾编织机，它包括动力及传动系统、编织系统、气动系统及电气控制系统，其特征是在钢筘后方设置机械手装置、离合器开关汽缸、安装不同齿数的花纹齿轮，凸轮在凸轮轴的排列相位能按需要而改变、并且又设由气动及电气控制设施；因而使本实用新型专利技术具有穿纬篾既自动又顺利，篾席花纹多样，自动化程度高，产品质优、效率高等优点，克服了原技术穿篾难、废品多、花样少的缺点。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
专利说明 一、
本技术涉及竹篾编织机械，特别是涉及到全竹簿篾编织机技术的改进，属竹木加工
二
技术介绍
现有的竹篾编席机经线多为线或细绳，无法用全篾编席。近期刚刚出现了全篾编席机，其结构由电机、变速器、方管挂片构成综框的经篾结构，纬篾进料采用二个圆滚轮同方向快速旋转，打纬用钢筘，出料用三个压辊，又设由纬密调节结构等。这种全篾编席机可用全篾(经、纬全部用竹篾)编织，适用于较粗较厚的竹胶模板篾席。但是由于1、纬篾又薄又长、无抗直性、依靠滚轮，很难将纬篾顺利穿入，能顺利穿入的为数不多，因此生产效率低下。2、只能编织2压2斜纹图形(简称2/2斜纹)。不能编更多花样，如二上二下或三上三下的斜纹及人字篾席(简称2/2人字纹、3/3型斜纹或人字纹)3、只能电机带动编织、效率低。如能采用自动控制，又能加气动配合，就能既保证质量又能大幅度提高生产效率，那有多好呢！三、
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能将纬篾顺利穿入，篾席花纹多，自动化程度较高的自动薄篾编织机。本技术是这样实现的一种自动薄篾编织机，包括机架、电动机及由它带动的减速器、压辊、纬密调节结构、钢筘装置、离合器、进料口，其特征是在钢筘后方设置机械手装置，该装置包括长长的机械手汽缸一只，它的两端分别与连接在机架二侧横档上的机械手汽缸固定件连接，汽缸内设缸芯，它能在缸体内左右运动，缸芯左部端点通过机械手连接件与机械手臂左端固定连接，在机架左边的横档上设导向轮固定板，在该固定板上分上下二排各设导向压轮，机械手臂插入上下二排压轮之间，机械手臂末端设由手爪，手爪能绕支点轴转动，所以能开能闭；离合器的离合开关上方设由与其连接的离合器开关汽缸；由凸链轮带动的主动轴左端设由主动齿轮，它与设在它下方的过桥齿轮啮合，过桥齿轮又与设在凸轮轴上的花纹轮啮合，主动齿轮能与不同齿数的花纹齿轮互相啮合，凸轮轴按装在凸轮轴固定轴承座上，在该固定轴承座两外侧的凸轮轴上各设至少二个凸轮，它通过连杆与上方的综框活动连接，综框设为横向长方形的金属框，在上、下二个长横档之间吊挂多个钢片综、钢片综上设由钢片综嘴，经篾就从该嘴处穿入；在上压辊上方二端各设置一个压席汽缸，并且它与上压辊紧密接触；气动控制系统包括高压气源A，总气路经压力表、过滤器与润滑油三联件B后分三个支路，其中一个支路接入手动阀(29)与并联的二只压席汽缸，第二个支路接入电磁阀YA2、单向节流阀C与离合器开关汽缸(53)，第三个支路接入电磁阀YA1与机械手汽缸见(图13)；电气控制系统包括电源经变压器T降压后，接入桥式整流器，整流后串接电解电容C进行滤波，与电解电容C并联的控制电路共计七路，其中在01支路中，电连接接近开关(即无接触开关)YH1，在02支路中，电连接接近开关YH2，在03支路中电连接接近开关YH3，在04支路中电连接接近开关YH4，在05支路中顺序串接接近开关常开触点YH1、继电器KA1线圈，在06支路中顺序串联接近开关常开触点YH2、继电器KA2线圈，在07支路中顺序串接接近常开触点YH3及继电KA3线圈，同时电源经变压器T后，顺序串接保险丝FU、急停开关SB1，常闭按钮SB2，常开按钮SB3及接触器KM1线圈，同时与常开按钮SB3并联一个接触器KM1的常开触点，在上述串联电路中的常闭按钮SB2到接触器KM1线圈的一段电路中，并联三个支路，其中并联的09支路中，顺序串接继电器KA2的常开触点及继电器KA5线圈，并在该支路中与继电器KA2的常开触点并联接入一个由继电器KA3的常闭触点与继电器KA5的常开触点串接的分路，在并联的010支路中，顺序串接继电器KA5的常开触点、继电器KA1的常开触点及时间继电器KT线圈，同时与时间继电器KT线圈并联一个由时间继电器KT的常闭延时断开触点及电磁阀YA2线圈串接的分电路，在并联的011支路中，顺序串接继电器KA3常闭触点、脚踏开关SB4、时间继电器KT的常闭延时断开触点、电磁阀YA1线圈见(图12)。本技术的工作运动状态接通气源与电源，机械手汽缸(25)的缸芯带动机械手臂伸出汽缸体外，接近开关YH1与YH3通电感应(继电器KA3通电)；按下常开按钮SB3，电经常闭按钮SB2、常开按钮SB3，到接触器KM1线圈，KM1常开触点闭合自保，电机(34)启动(此时为静止状态)。向上转动压席汽缸手动阀(29)，压席汽缸的缸芯缩进汽缸体内，使上压席辊上升；手动放入经篾后，向下转动压席汽缸手动阀(29)，汽压将压席汽缸缸芯推出汽缸体外，从而使上压席辊下降压紧经篾。踩下脚踏开关SB4，011支路的时间继电器KT的常闭延时触点及电磁阀YA1线圈通电，由高压气体把机械手汽缸的缸芯带动机械手臂缩回汽缸体内(即机械手臂向纬篾进料口运动)；行程到位时接近开关YH2通电感应(使继电器KA2常开触点闭合)，继电器KA5线圈通电后，继电器KA5的常开触点闭合后自保，此时机械手爪89撞到机械手爪开关轴承(88)，从而使机械手爪(89)张开，将纬篾经纬篾进料口送入机械手爪(89)；松开脚踏开关SB4，电磁阀YA1断电，由高压气体把机械手汽缸缸芯推出汽缸体外；同时带动机械手臂同步向左运动及被手爪夹住的纬篾顺利进入上下经篾形成的通道内，行程到位时接近开关YH1通电感应，导致时间继电器KT、电磁阀YA线圈通电，由于电磁阀YA2通电使气路打通，从而带动离合器汽缸缸芯缩进汽缸体内，同时，与缸芯连接的离合器开关向上提起，离合器结合，这样主动轴(42)就转动了，→出料、打纬传动轴(2)转动→打纬钢筘打纬(即把纬篾推向织口与上一根纬篾紧靠)，同时剪刀剪齐席边，在主动轴(42)转动的同时→花纹齿轮转动→凸轮轴(48)转动→凸轮及综框的运动，当打纬钢筘(58)打纬时，即与钢筘左右竖档上固定的被感应金属离开了安装在综框右侧的接近开关YH3时，接近开关YH3就无感应了，时间继电器KT线圈断电，离合器汽缸缸芯伸出汽缸体外；主动轴(42)转一圈后回到初始位置停止(出料、打纬传动轴(2)回到初始位置停止，打纬钢筘(58)回到初始位置停止，修边剪刀上半部分(64)回到初始位置停止；凸轮轴(48)停止转动，凸轮(50)停止转动，凸轮传动式综框(23)停止运动)；接近开关YH3再次通电感应时，继电器KA3通电，一个工作流程完成。重复踩下脚踏开关SB4，下一个工作流程又开始了。采用上述技术方案，使本技术具有下列优点1.能用机械手将纬篾很顺利拉入综框中经篾上下之间形成的通道，因此篾席质量提高，工效也提高。2.由于凸轮在凸轮轴上排列位置不同及主动轮与不同齿比的花纹齿轮啮合，能编织不同花纹的篾席，增加了市场篾席品种。3.由于应用了气动、继电器、电磁阀及接近开关，实现了自动进篾、自动压紧经篾、自动夹紧纬篾、自动打纬及自动出料，提高了自动化程度，即提高了工效，又减轻了劳动强度。4.钢片综采有了拆装吊挂式方法，因而钢片综的宽度可根据用户对产品要求，既可编粗的篾席，又能编细的篾席。四附图说明图1是本技术实施例的主视图示意图。图2是本技术实施例的俯视图示意图。图3是本技术实施例的左视图示意图。图4是本技术实施例的右视图示意图。图5是离合器、凸轮等零部件结构连接的俯视图。图6是凸轮左凸轮轴上的排布方位示意图。图7是一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动薄篾编织机，包括机架、电动机及由它带动的减速器、压辊、纬密调节结构、钢筘装置、离合器、进料口，其特征是钢筘后方设置机械手装置，该装置包括长长的一只机械手汽缸（２５），它的两端分别与连接在机架二侧横档上的机械手汽缸固定件（１５）连接，汽缸内设机械手汽缸缸芯（８０），它能在缸体内左右运动，缸芯左部端点通过机械手连接件（１３）与机械手臂（１２）左端固定连接，在机架左边的横档上设导向压轮固定板（１１），在该固定板上分上、下二排各设导向压轮（１０），机械手臂（１２）插入上、下二排压轮之间，机械手臂末端设由手爪（８９），手爪能绕支点轴（９０）转动；离合器的离合开关（８２）上方设由与其连接的离合器开关汽缸（５３）；由凸链轮（７２）带动的主动轴（４２）左端设由主动齿轮（４７），它与设在它下方的过桥齿轮（４６）啮合，过桥齿轮又与设在凸轮轴（４８）上的花纹齿轮啮合，在凸轮轴的两端各设至少二个凸轮（５０），它通过连杆与上方的综框（２３）活动连接，综框为横向长方形，在上、下二个长横档之间吊挂多个钢片综（２４）；在上压辊（２６）上方两端设置一个压席汽缸（１９），并且它与上压辊紧密接触；气动控制系统包括高压气源Ａ，总气路经压力表、过滤器与润滑油三联件Ｂ后分三个支路，其中一个支路接入手动阀（２９）与并联的二只压席汽缸，第二个支路接入电磁阀ＹＡ２、单向节流阀Ｃ与离合器开关汽缸（５３），第三个支路接入电磁阀ＹＡ１与机械手汽缸；电气控制系统包括：电源经变压器Ｔ降压后，接入桥式整流器，整流后串接电解电容Ｃ进行滤波，与电解电容Ｃ并联的控制电路共计七路，其中在０１支路中，电连接接近开关ＹＨＩ（１４－２），在０２支路中，电连接接近开关ＹＨ２（１４－１），在０３支路中电连接接近开关ＹＨ３（１４－３），在０４支路中电连接接近开关ＹＨ４（１４－４），在０５支路中顺序串接接近开关常开触点ＹＨ１、继电器ＫＡ１线圈，在０６支路中顺序串接接近开关常开触点ＹＨ２、继电器ＫＡ２线圈，在０７支路中顺序串联接近常开触点ＹＨ３及继电器ＫＡ３线圈；同时电源经变压器Ｔ后，顺序串接保险丝ＦＵ、急停开关ＳＢＩ，常闭按钮ＳＢ２，常开按钮ＳＢ３及接触器ＫＭ１线圈，同时与常开按钮ＳＢ３并联一个接触器ＫＭ１的常开触点，在上述串联电路的常闭按钮ＳＢ２到接触器ＫＭ１线圈的一段电路中，并联三个支路，其中并联的０９支路中，顺序串接继电器ＫＡ２的常开触点及继电器ＫＡ５线圈，并在该支路中与继电器Ｋ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：项林，
申请(专利权)人：项林，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]