带有双向电机的装订机制造技术

一种用于将肘钉钉入目标物的装订机，该装订机包括砧座部件（１６）和装订部件（１），该装订部件与砧座部件相配合，并容纳肘钉。该装订机还包括驱动器（８），该驱动器可往复移动地设置在装订部件（１）上，并布置成可将肘钉沿砧座部件的方向钉入到目标物中。驱动部件（１０）布置成可使驱动器（８）往复移动。砧座部件（１６）和驱动部件（１０）可沿着一个相同的运动路径相对于装订部件（１）前后运动。借助于双向驱动装置（１９、２３、２６、２７、２９、３０、３２），砧座部件（１６）和驱动部件（１０）可沿该运动路径相对运动。阻止驱动部件（１０）相对于装订部件（１）运动的惯性大于阻止驱动部件相对于砧座部件（１６）运动的惯性。一方面，当在第一位置驱动部件（１０）不能使驱动器（８）再沿其推进方向运动时，适合于反向驱动驱动装置（１９、２３、２６、２７、２９、３０、３２），另一方面，当在第二位置驱动部件不能使驱动器（８）再沿相反方向运动时，适合于反向驱动驱动装置（１９、２３、２６、２７、２９、３０、３２）。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于将肘钉钉入目标物例如叠纸的装订机，所述装订机包括砧座部件和装订部件，所述砧座部件具有用于将钉入的肘钉敲弯的装置，所述装订部件与砧座部件相配合，并容纳肘钉，砧座部件和装订部件中的一个固定在装订机上，这些部件可在起始位置和工作位置之间相互相对运动，在工作位置处，当目标物放置在装订机中并位于砧座部件和装订部件之间时，砧座部件和装订部件就贴靠在目标物上，所述装订机还包括驱动器和驱动部件，所述驱动器可往复移动地设置在装订部件上，并布置成可将肘钉沿砧座部件的方向钉入到目标物中，所述驱动部件布置成可使驱动器往复移动，为此，其可相对于装订部件运动；砧座部件和驱动部件可沿着一个相同的运动路径相对于装订部件前后运动，借助于双向驱动装置，砧座部件和驱动部件可沿所述运动路径相对运动。在传统的装订机中，砧座部件固定在固定基座上，装订部件可转动地在第一轴线上与基座相连，从而当叠纸放置在砧座部件上时，装订部件可朝所述砧座部件转动并作用于叠纸。驱动部件具有两个臂，所述臂可转动地在平行于第一轴线的轴线上与装订部件相连，从而当装订部件进入其工作位置并作用于叠纸时，所述臂可朝基座方向转动，从而将肘钉钉入到目标物中。应当理解，装订部件的工作位置，也就是装订部件作用于叠纸并将其压靠在砧座部件上的位置由叠纸的厚度决定。为了补偿叠纸厚度的变化，以如下这种方式来引导和驱动装订部件和驱动部件，即利用凸轮控制机构、锁定机构和弹簧结构等不同的方式，从而形成包含很多部件的装订机来可靠地装订叠纸，而这种装订机体积庞大且成本高。因此，本专利技术的目的是提供一种简单和紧凑的装订机，其可以简单的方式来自动地补偿所要装订的目标物的厚度变化。根据本专利技术，该目的可通过如下的一种装订机来实现，其特征在于驱动部件可运动地与装订部件和砧座部件相连，阻止驱动部件相对于装订部件运动的惯性大于阻止驱动部件相对于砧座部件运动的惯性，这就意味着，当驱动装置沿一个方向被驱动时，砧座部件和装订部件首先从起始位置相对运动到工作位置，然后，驱动部件相对于装订部件运动，从而使驱动装置沿其推进方向运动，当驱动装置反向沿另一方向被驱动时，砧座部件和装订部件首先相对从工作位置运动到起始位置，然后，驱动部件相对于装订部件运动，从而使驱动装置沿推进方向的相反方向运动，一方面，当沿所述的一个方向驱动驱动装置，驱动部件到达第一位置，且在该位置不能使驱动装置再沿其推进方向运动时，适合于反向驱动驱动装置，另一方面，当沿所述的另一个方向驱动驱动装置，驱动部件到达第二位置，且在该位置不能使驱动装置再沿其推进方向的相反方向运动时，适合于反向驱动驱动装置。最好，驱动装置包括双向电机，当驱动部件在所述第一和第二位置停止运动而使电机失速时，电机中的电流升高，这种电流升高可做为表征电机反转的信号。在第一优选实施例中，砧座部件和驱动部件沿一个相同的直线相对于装订部件前后直线运动。电机适合于固定在驱动部件和砧座部件两者之一上。如果在该第一优选实施例中装订部件固定在装订机上，砧座部件、装订部件和驱动部件就适合于沿竖直直线布置并沿该直线相互相对运动，砧座部件布置在装订部件之上。如果在该第一优选实施例中砧座部件固定在装订机上，砧座部件、装订部件和驱动部件就适合于沿竖直直线布置并沿该直线相互相对运动，装订部件布置在砧座部件之上。在第一优选实施例中，驱动装置包括至少一个齿轮，该齿轮与固定在驱动部件和砧座部件两者中之另一个上的齿条啮合。在第二优选实施例中，砧座部件和驱动部件可相对于装订部件沿一个相同的轴线可前后转动。如果在第二优选实施例中装订部件固定在装订机上，砧座部件就适合于布置在装订部件的上方。如果在第二优选实施例中砧座部件固定在装订机上，装订部件就适合于布置在砧座部件的上方。 附图说明下面将结合附图对本专利技术进行详细描述。图1是本专利技术装订机第一实施例的分解透视图。图2-6是图1所示装订机处于不同工作状态的放大透视图。图7是图1所示实施例的一种变型的分解图。图8是本专利技术装订机第二实施例的分解透视图。图9-13是图8所示装订机处于不同工作状态的放大透视图。图14是图8所示实施例的一种变型的分解图。图1-6所示装订机具有呈固定座形式的装订部件1。装订部件1呈倒U形，并包括位于其前上方的弯钉砧座2。可更换的钉盒3可拆卸地固定在装订部件1的支腿4之间。钉盒3具有外壳5，外壳5装有直线状的钉坯，钉坯并排且可拆卸地相互连接而形成钉坯条，钉坯条被卷曲成辊状。钉盒3还具有前板6，肘钉成形器7和肘钉驱动器8布置在前板上，并可同步地向上和向下移动。当肘钉成形器7向上运动时，肘钉成形器7就可将钉坯在弯钉砧座2上以现有技术的方式弯折成U形，U形肘钉可被钉入叠纸中。当肘钉驱动器8向上运动时，其就可将在紧接于前面向上运动的成形器7上弯折的U形肘钉也以现有技术的方式钉入叠纸中。成形器7和驱动器8在其每一条侧边上都具有一个切口9。驱动部件10适合于使成形器7和驱动器8运动，并呈水平延伸的U形形状，其支腿11是竖直的，并从U形的腹板部分向前延伸。每条支腿11具有一个凸起12，凸起12向前延伸并与成形器7和驱动器8上的相应切口9相啮合。在每条支腿11上，驱动部件10具有两个排成一条直线的竖直槽13。驱动部件10跨在装订部件1上，并通过四个导销14安装在装订部件1上，从而可沿竖直方向上下运动，所述每个导销都延伸穿过槽13并通过螺钉(未示出)固定在装订部件1的孔15中。每个导销14具有第一矩形部分，该部分设置在相应的槽13中，其宽度与槽13的宽度相等。砧座部件16呈水平延伸的U形形状，其支腿17是竖直的并从U形腹板部分向后延伸。腹板部分支承着一个向下弯的砧座18。当肘钉以上述方式钉入叠纸中时，肘钉腿碰到砧座18并被其碰弯。可通过现有技术的方式来将砧座18更换为活动敲弯机构，该机构具有可将肘钉腿敲弯的可转动敲弯装置。带有向后的齿20的齿条19从每条支腿17向下竖直延伸。每个齿条19具有两个排成一条直线的竖直槽21，槽21略宽于驱动部件10的支腿11上的槽13。砧座部件16跨在驱动部件10上，并通过4个导销14安装在驱动部件10上，并可沿竖直方向上下移动，所述导销还延伸穿过齿条19上的槽21。每个导销14还具有第二矩形部分，其设置在各个槽21中，且宽度等于槽21的宽度。装订部件1、驱动部件10和砧座部件16可相互沿一个相同的竖直轴线上下直线运动。驱动部件10的两条支腿11中的每一个在其上部都具有一个切口22，切口22带有向下的开口。双向电机23通过螺钉24设置在支腿11之间，并固定在其上。电机23在其每一端都具有一个输出轴25，输出轴25穿过各自对应的切口22伸出各支腿11一定的距离。每个轴25与一个齿轮传动机构相配合，齿轮传动机构由不可转动地连接在轴25上的小齿轮26、可转动地安装在驱动部件10的枢轴销28上的大齿轮27、不可转动地连接在大齿轮27的外侧的小齿轮29、可转动地安装在驱动部件10的枢轴销31上并与小齿轮29相啮合的大齿轮30以及不可转动地连接在大齿轮30的内侧并与相应的齿条19相啮合的小齿轮32构成。当要装订叠纸33时，如图2所示，将其边缘部分插入到砧座部件16和装订部件1之间并将其放置在后者之上。然后，启动电机23，例如，在将叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将肘钉钉入目标物（３３、３３’）例如叠纸的装订机，所述装订机包括砧座部件（１６、１６’）和装订部件（１、１’），所述砧座部件具有用于将钉入的肘钉敲弯的装置（１８、１８’），所述装订部件与砧座部件相配合，并容纳肘钉，砧座部件（１６、１６’）和装订部件（１、１’）中的一个固定在装订机上，这些部件可在起始位置和工作位置之间相互相对运动，在工作位置处，当目标物放置在装订机中并位于砧座部件（１６、１６’）和装订部件（１、１’）之间准备进行装订时，砧座部件和装订部件就贴靠在目标物（３３、３３’）上，所述装订机还包括驱动器（８、８’）和驱动部件（１０、１０’），所述驱动器可往复移动地设置在装订部件（１、１’）上，并布置成可将肘钉沿砧座部件（１６、１６’）的方向钉入到目标物中，所述驱动部件布置成可使驱动器（８、８’）往复移动，为此，其可相对于装订部件（１、１’）运动；砧座部件（１６、１６’）和驱动部件（１０、１０’）可沿着一个相同的运动路径相对于装订部件（１、１’）前后运动，借助于双向驱动装置（１９、２３、２６、２７、２９、３０、３２；１９’、２３’、２６’、２７’、２９’、３０’、３２’），砧座部件（１６、１６’）和驱动部件（１０、１０’）可沿所述运动路径相对运动，其特征在于：驱动部件（１０、１０’）可运动地与装订部件（１、１’）和砧座部件（１６、１６’）相连，阻止驱动部件相对于装订 部件（１、１’）运动的惯性大于阻止驱动部件相对于砧座部件（１６、１６’）运动的惯性，这就意味着，当驱动装置（１９、２３、２６、２７、２９、３０、３２；１９’、２３’、２６’、２７’、２９’、３０’、３２’）沿一个方向被驱动时，砧座部件（１６、１６’）和装订部件（１、１’）首先从起始位置彼此相对运动到工作位置，然后，驱动部件（１０、１０’）相对于装订部件（１、１’）运动，从而使驱动器（８、８’）沿其推进方向运动，当驱动装置反向沿另一方向被驱动时，砧座部件（１６、１６’）和装订部件（１、１’）首先彼此相对从工作位置运动到起始位置，然后，驱动部件（１０、１０’）相对于装订部件（１、１’）运动，从而使驱动器（８、８’）沿推进方向的相反方向运动，一方面，当沿所述的一个方向驱动驱动装置，驱动部件（１０、１０’）到达第一 位置，且在该位置不能使驱动器（８、８’）再沿其推进方向运动时，适合于反向驱动驱动装置（１９、２３、２６、２７、２９、３０、３２...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马茨安德松，
申请(专利权)人：伊萨贝格雷玻德股份公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]