【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于高速搬运作业的二自由度平动并联机器人机构，由机架（1）、动平台（2）和三条支链组成，第一和第二条支链完全相同，由三个轴线平行的转动副组成，其中与机架（1）直接连接的两个转动副设为主动副，安装驱动电机，第一和第二条支链布置于机架两侧，并于机架中心对称；连杆Ⅰ、Ⅲ（3、5）和连杆Ⅱ、Ⅳ（4、6）组成连接机架和动平台（2）组成第一和第二条支链；连杆Ⅴ、Ⅵ（7、8）连接机架（1）和动平台（2）形成平行四边形机构，构成第三条支链，其特征在于：所述的第三条支链为从动支链，平行四边形机构约束动平台（2）作平动，第一和第二条支链为从动支链，约束动平台的转动自由度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨尹，郭林，周培垄，刘元琦，李良湾，马桂殿，许生炎，
申请(专利权)人：万新光学集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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