【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于传感器网络的对目标跟踪方法进行动态切换的方法,所述方法包括:步骤1)由信息融合节点基于来自目标跟踪节点的目标状态信息来对运动目标的下一个位置的预测值和实际测量值之间的误差进行估计,以得到动态切换参考值dsr;步骤2)当所得到的动态切换参考值dsr大于预定的阈值ω时,给协同节点发送消息,以指示协同节点确定当前的目标个数;步骤3)由协同节点在收到来自信息融合节点的消息后,根据当前场景的图像来判断当前的目标个数,并将其作为判断结果发送给信息融合节点;步骤4)由信息融合节点根据动态切换参考值和来自协同节点的判断结果,判断当前是否需要切换目标跟踪方法。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:肖克江,王睿,崔莉,刘新宇,
申请(专利权)人:中国科学院计算技术研究所,苏州中科集成电路设计中心有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。