自动仓储车库及其存车检测定位控制方法技术

技术编号:9272898 阅读:178 留言:0更新日期:2013-10-24 21:43
本发明专利技术涉及自动仓储车库及其存车检测定位控制方法,自动仓储车库的升降机坑口内沿车辆进出方向设置第一长度检测开关、第二长度检测开关、第三长度检测开关及第四长度检测开关,第一长度检测开关与第四长度检测开关之间的距离与一第一长度对应,第四长度检测开关与第二长度检测开关之间的距离与一第二长度对应;且第三长度检测开关与第二长度检测开关之间的距离与所述第一长度对应,第三长度检测开关与第一长度检测开关之间的距离与所述第二长度对应。存车检测定位控制的方法包括判断第一长度检测开关及第二长度检测开关中是否有被遮挡步骤及判断第三长度检测开关及第四长度检测开关是否全有遮挡步骤。本发明专利技术有效地节省了车库建设成本。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动仓储车库,包括车厅、存车空间、升降机、移动设备、搬运器和巷道,所述车厅下方设置有升降机坑口,所述升降机坑口内沿车辆进出方向设置有第一长度检测开关及第二长度检测开关;所述升降机设置在所述升降机坑口内,且所述升降机上具有升降机载车平台,所述升降机载车平台上设置有第一感应板和轮挡;所述存车空间分布在所述巷道两侧且包括多个存车平台,每一存车平台上设置有第二感应板;所述移动设备位于所述巷道内沿巷道运行,且所述移动设备上具有移动设备载车平台,所述移动设备载车平台上设置有第三感应板;所述搬运器设置在所述移动设备上,且所述搬运器包括第一部分和第二部分,所述第一部分上设有第一感应开关和第二感应开关,该第一感应开关和第二感应开关用于搬运器的行走定位,其特征在于:所述升降机坑口及所述升降机载车平台皆具有一与车辆长度对应的第一长度以及一相对车辆长度增长的第二长度;所述升降机坑口内沿车辆进出方向还设置有第三长度检测开关及第四长度检测开关,所述第一长度检测开关与所述第四长度检测开关之间的距离与所述第一长度对应,所述第四长度检测开关与所述第二长度检测开关之间的距离与所述第二长度对应;且所述第三长度检测开关与所述第二长度检测开关之间的距离与所述第一长度对应,所述第三长度检测开关与所述第一长度检测开关之间的距离与所述第二长度对应。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:段辉傅荣锋岳超
申请(专利权)人:深圳中集天达空港设备有限公司中国国际海运集装箱集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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