止动器气缸制造技术

一种止动器气缸（10），该止动器气缸（10）配备有本体（12）、活塞机构（22）和止动器杆（24），其中本体（12）具有驱动单元（18），活塞机构（22）可在连接到本体（12）的管（14）的内部中沿轴线方向移动，并且止动器杆（24）连接到活塞机构（22）并用于停止传送工件。活塞机构（22）的移动受到电磁锁定机构（28）的限制，该电磁锁定机构（28）设置在本体（12）上并且通过供应电力而被激励。在接近工件之后，通过释放电磁锁定机构（28）的锁定状态，活塞机构（22）通过弹簧（80）的弹力而被移动到面向工件的位置。

【技术实现步骤摘要】
止动器气缸
本专利技术涉及一种止动器气缸，该止动器气缸能够通过锁定机构而使被传送的工件停止并且将该工件定位在预定位置处。
技术介绍
如日本特开专利公开公报No.2008-001452中所公开的，本申请人已经提出了一种止动器气缸，该止动器气缸使通过传送线传送的工件停止在预定位置处，该传送线具有多个平行布置的辊式传送机。止动器气缸包括活塞杆和杆构件，其中活塞杆沿直线前进和缩回，杆构件与活塞杆的前端接合。另外，杆构件在传送机平面的向上的方向上，从传送线上的相邻的辊式传送机之间的间隙突出预定长度。杆构件起止动器的作用，从而通过使被传送的物体抵靠设置在杆构件上的引导辊，停止被传送的物体。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种止动器气缸，该止动器气缸能够任意设置其在轴线方向上的位移量，并且在暂停电力时能够可靠地停止工件。本专利技术的特征在于一种止动器气缸，该止动器气缸用于通过使在预定方向上传送的工件抵靠辊，并且通过将杆支撑在预定位置，以将工件停止在预定位置，该辊被轴向支撑在杆上。止动器气缸包含：本体；活塞机构，该活塞机构设置在本体的内部，并且设置成沿本体的轴线方向移动；杆，该杆被可旋转地设置在活塞机构的端部上；偏置构件，该偏置构件用于在轴线方向上推动活塞机构；和锁定机构，该锁定机构设置在本体上，并且在向锁定机构供应电力时，该锁定机构限制活塞机构沿轴线方向移动。在暂停向锁定机构供应电力时，通过锁定机构的活塞机构的移动限制状态被释放，从而在偏置构件的推力作用下，活塞机构沿轴线方向移动预定距离。根据本专利技术，如果向锁定机构供应的电力被中断，其中所述锁定机构限制活塞机构在轴线方向上的移动，则释放活塞机构的位移限制状态，从而在偏置构件的推力作用下，活塞机构能够沿轴线方向在预定方向上移动。因此，例如，在止动器气缸用于使被传送的工件停止的情况下，即使在暂停电力时，也能够通过杆可靠地停止传送工件，其中该杆设置在活塞机构的端部上。本专利技术的上述及其他目的、特征和优势通过以下描述以及附图将变得更加明显，其中本专利技术的最优实施例通过说明性的实例来展示。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的止动器气缸的外部立体图；图2是显示图1的止动器气缸的整体横截面图；图3是沿图2的线III-III的横截面图；图4是沿图2的线Ⅳ-Ⅳ的横截面图；图5是显示图2的止动器气缸中的止动器杆的附近的放大侧视图；图6是显示图2的止动器气缸的状态的整体横截面图，其中旋转螺母通过驱动单元的驱动作用上升；图7是显示通过电磁锁定机构释放活塞机构的保持状态的情况的整体横截面图；图8是显示图7的止动器气缸中的止动器杆的附近的放大侧视图；图9是显示图7的止动器气缸的状态的整体横截面图，其中止动器杆通过抵接工件而旋转通过预定角度；和图10是显示图9的止动器气缸中的止动器杆的附近的放大侧视图。具体实施方式如图1和图2所示，止动器气缸10包括本体12、圆柱形管（本体）14、端盖16、驱动单元18和驱动力传动机构20，其中圆柱形管（本体）14连接到本体12的上部，端盖16阻塞管14的上端，驱动单元18连接到本体12，驱动力传动机构20传输来自驱动单元18的驱动力。此外，止动器气缸10包括活塞机构22、止动器杆（杆）24和电磁锁定机构（锁定机构）28，其中活塞机构22设置在管14的内部并用于沿轴线方向（箭头A和B的方向）往复移动，止动器杆（杆）24连接到活塞机构22并用于停止传送工件W，电磁锁定机构（锁定机构）28用于限制活塞26向上移动（即，在箭头B的方向上，在预定方向上），活塞26组成驱动力传动机构20。例如，本体12由金属材料形成的块体（blockbody）组成。第一和第二容纳孔30、32设置在本体12的内部中并且在竖直方向上（箭头A和B的方向）穿透本体12。第一容纳孔30在本体12的向下方向上（箭头A的方向）打开，并且蜗轮34组成驱动力传动机构20的一部分且可旋转地设置在第一容纳孔30的内部中。另一方面，第二容纳孔32在向上方向上（箭头B的方向）与第一容纳孔30同轴地打开，并且随后说明的电磁锁定机构28设置在第二容纳孔32的内部中。第一和第二容纳孔30、32的横截面形成为大致环形形状（参见图3）。此外，如图3所示，第三容纳孔36横向打开并且与第一容纳孔30相邻地形成在本体12中。蜗杆齿轮38组成驱动力传动机构20的一部分并且被容纳在第三容纳孔36中。第三容纳孔36与第一容纳孔30相连通并且在垂直于第一和第二容纳孔30、32的轴线的大致水平方向上延伸。驱动单元18的旋转驱动源40连接到第三容纳孔36的开口。如图1和图2所示，例如，管14是空心的，并且在管14的内部中，形成贯穿孔42，该贯穿孔42的横截面为环形并且在轴线方向上（箭头A和B的方向）穿透管14。另外，活塞26以及第一和第二杆44、46构成驱动力传动机构20并且被设置成在贯穿孔42中进行移动。本体12的上部连接到管14的下端。同轴布置贯穿孔42以及第一和第二容纳孔30、32。端盖16通过多个螺栓48连接到管14的上部（参见图1）。因此，管14的相反端部分别被本体12和端盖16封闭。端盖16由块体组成，该块体具有平坦的上表面，并且在端盖16的底部形成有适配部50，该适配部50适配到管14的贯穿孔42中。在适配部50在管14的上端被适配到贯穿孔42中的状态下，多个螺栓48从端盖16的上表面侧插入，并且端盖16通过螺栓48分别与管14的螺纹接合而被连接到管14。此外，孔52与贯穿孔42相连通，并且在轴线方向上（箭头A和B的方向）穿过端盖16的大致中心部。第二杆46（随后说明）组成驱动力传动机构20，并被可移动地插入穿过孔52并且例如通过按压插入等被整体连接。环形的杆密封环54被设置成穿过孔52的内圆周表面上的环形槽，该推杆密封环54被设置成与第二杆46的外圆周表面滑动接触。此外，引导销56在竖直方向上（箭头A和B的方向）延伸，并在与孔52分离预定距离的位置处设置在端盖16上。定位销56与端盖16螺纹接合，并且被形成为与孔52大致平行，并且从端盖16的上表面突出预定高度。驱动单元18由诸如直流马达、步进马达等的旋转驱动源40组成并且与第三容纳孔36相面对地连接到本体12的侧表面，传动轴58被插入到第三容纳孔36的内部中。作为旋转驱动源40，例如，配备电刷的直流电动机是最佳的。另外，驱动单元18基于从未图示的控制器等供应的控制信号在预定方向上被可旋转地驱动并且被驱动预定旋转量（角度）。如图3所示，驱动力传动机构20包括蜗杆齿轮38、蜗轮34、轴60和旋转螺母（旋转体）62，其中蜗杆齿轮38被容纳在本体12的第三容纳孔36并且被连接到旋转驱动源40的传动轴58，蜗轮34被容纳在本体12的第一容纳孔30并且与蜗杆齿轮38接合，轴60连接到蜗轮34的中心，旋转螺母62与轴60螺纹接合。蜗杆齿轮38由具有螺旋状螺纹64的圆柱体形成，该螺旋状螺纹64形成在蜗杆齿轮38的外圆周表面上。旋转驱动源40的传动轴58连接到蜗杆齿轮38的中心部。因此，蜗杆齿轮38在旋转驱动源40的驱动作用下连同传动轴58一起旋转。蜗轮34形成为圆盘状，且沿其外圆周表面具有多个轮齿66。轮齿66与蜗杆齿轮38的螺纹64接合。如图2所示，轴60沿轴线方向（箭头A和B的方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种止动器气缸，所述止动器气缸用于通过使在预定方向上传送的工件抵靠辊（98），并且通过将杆（92）支撑在预定位置，以将所述工件停止在预定位置，所述辊（98）被轴向支撑在所述杆（92）上，其特征在于，所述止动器气缸包含：本体（12、14、16）；活塞机构（22），所述活塞机构（22）设置在所述本体（12、14、16）的内部，并且设置成沿所述本体（12、14、16）的轴线方向移动；所述杆（92），所述杆（92）被可旋转地设置在所述活塞机构（22）的端部上；偏置构件，所述偏置构件用于在所述轴线方向上推动所述活塞机构（22）；和锁定机构（28），所述锁定机构（28）设置在所述本体（12、14、16）上，并且在向所述锁定机构（28）供应电力时，所述锁定机构（28）限制所述活塞机构（22）沿所述轴线方向移动；其中，在暂停向所述锁定机构（28）供应电力时，通过所述锁定机构（28）的所述活塞机构（22）的移动限制状态被释放，从而在所述偏置构件的推力作用下，所述活塞机构（22）沿所述轴线方向移动预定距离。

【技术特征摘要】
2012.04.05 JP 2012-0867311.一种止动器气缸，所述止动器气缸用于通过使在预定方向上传送的工件抵靠辊(98)，并且通过将杆(92)支撑在预定位置，以将所述工件停止在预定位置，所述辊(98)被轴向支撑在所述杆(92)上，其特征在于，所述止动器气缸包含：本体(12、14、16)；活塞机构(22)，所述活塞机构(22)设置在所述本体(12、14、16)的内部，并且设置成沿所述本体(12、14、16)的轴线方向移动；所述杆(92)，所述杆(92)被可旋转地设置在所述活塞机构(22)的端部上；偏置构件，所述偏置构件用于在所述轴线方向上推动所述活塞机构(22)；驱动单元(18)，所述驱动单元(18)设置在所述本体(12、14、16)中的第一本体(12)中，并且具有旋转驱动源(40)，所述旋转驱动源(40)通过向其供应电力而被驱动；和驱动力传动机构(20)，所述驱动力传动机构(20)设置在所述第一本体(12)中，并且具有轴(60)和旋转体(62)，所述轴(60)在所述驱动单元(18)的驱动作用下而旋转，所述旋转体(62)相对于所述轴(60)被螺纹接合并且在所述轴线方向上移动；和锁定机构(28)，所述锁定机构(28)设置在所述本体(12、14、16)上，并且在向所述锁定机构(28)供应电力时，所述锁定机构(28)限制所述活塞机构(22)沿所述轴线方向移动；其中，在暂停向所述锁定机构(28)供应电力时，通过所述锁定机构(28)的所述活塞机构(22)的移动限制状态被释放，从而在所述偏置构件的推力作用下，所述活塞机构(22)沿所述轴线方向移动与所述旋转体(62)在所述轴线方向上的移动的距离相对应的预定距离。2.如权利要求1所述的止动器气缸，其特征在于：通过所述旋转体(62)沿所述轴线方向移动，所述活塞机构(22)克服所述偏置构件的偏置力而恢复到其移动之前的状态，所述活塞机构(22)在所述偏置构件的所述推力作用下以在所述预定方向上移动。3.如权利要求1所述的止动器气...

【专利技术属性】
技术研发人员：深野喜弘，马门正一，宫原正树，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：