搬运装置和机器人系统制造方法及图纸

技术编号:9270046 阅读:104 留言:0更新日期:2013-10-24 19:55
本发明专利技术涉及一种搬运装置和机器人系统。根据实施方式的搬运装置包括:转动臂,该转动臂设置在安装于安装表面上的基座上以能够绕中心轴线转动,并且该转动臂的前端能够提供圆形轨道;以及回转台,该回转台在将预定工件放置在其上的情况下能够在设置于所述圆形轨道上的工作位置和运入/运出装置之间搬运所述工件。在通过使所述转动臂转动而使所述回转台从所述工作位置移动到所述运入/运出位置时,所述回转台相对于所述安装表面旋转360度的整数倍。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种搬运装置,该搬运装置包括:转动臂,该转动臂设置在安装于安装表面上的基座上,以能够绕中心轴线转动,并且该转动臂的前端能够在圆形轨道通过;以及回转台,该回转台附装到所述转动臂的所述前端,并且该回转台在将预定的工件放置在其上的情况下能够在设置于所述圆形轨道上的工作位置和运入/运出装置之间搬运所述工件,其中在通过使所述转动臂转动而使所述回转台从所述工作位置移动到所述运入/运出位置时,所述回转台相对于所述安装表面旋转360度的整数倍。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:吉野胜彦
申请(专利权)人:株式会社安川电机
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1