【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种扭矩检测装置,其特征在于,具有:第一轴;第二轴;扭杆,其将所述第一轴以及所述第二轴在同轴上相互连结;永久磁铁,其安装于所述第一轴的外周;第一磁轭,其由带状的软磁性板形成,安装于所述第二轴,配置于所述永久磁铁的磁场内并形成磁路,与所述永久磁铁之间的磁通的流动随着该第一磁轭的旋转位置相对于所述永久磁铁的变化而变化,具有通过弯折所述软磁性板而形成的轭接近部分以及轭分离部分,所述轭接近部分与所述永久磁铁的距离比所述轭分离部分与所述永久磁铁的距离小;第二磁轭,其安装于所述第二轴,配置于所述永久磁铁的磁场内并形成磁路,与所述永久磁铁之间的磁通的流动随着该第二磁轭的旋转位置相对于所述永久磁铁的变化而变化;以及磁传感器,其输出与在所述第一磁轭和所述第二磁轭之间流动的磁通对应的信号。
【技术特征摘要】
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