齿轮减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种齿轮减速装置，包括：无输出转轴的旋转体；安装在所述旋转体偏心位置处的齿轮输入机构，用于从旋转体偏心位置处获取转动动能；以及连接所述齿轮输入机构的齿轮输出机构，用于将所述齿轮输入机构获取的转动动能进行减速处理后向外输出。本实用新型专利技术通过取消了电机转子上的输出转轴，使得本实用新型专利技术的齿轮减速装置具有结构紧凑、占用空间小的技术效果。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带有齿轮减速装置的动力源，特别是一种带有齿轮减速装置的齿轮减速装置。
技术介绍
电机具备能量高转换效率高、节能、环保等多种优势，从而在工业生产和生活中得到了广泛的应用，在诸如电动车、电动三轮车、电动汽车、洗衣机等设备中，电机都是必不可少的设备。普通电机的转速较高，为了得到合适的输出转速，在实际应用中，需要对电机进行减速，目前常采用的方式有使电机传递到减速器通过一级皮带轮减速，在减速器里设置一级或多级齿轮减速装置来完成一定速比的减速。此结构不仅复杂，而且占用空间大。为了解决此技术问题，目前已有一些关于去除皮带轮，将电机与减速器进行直接连接，由于其电机本体与减速器仍然是相对独立的，电机本体与减速器均分别需要占用安装空间，结构不够紧凑，体积仍然较大。为了进一步解决上述技术问题，公开号为CN102142734A的中国专利技术专利申请公开了一种外转子电机总成，包括电机本体，驱动轴，传动装置，其中：驱动轴固定在传动装置上，电机本体直接驱动驱动轴，电机本体有内径空间，传动装置安装在电机本体内径空间中。此结构虽然在一定程度上进一步减少了占用空间，而由于其原理为利用在外转子电机的定子内部圆周空间上通过安装部件将传动装置安装在定子内径空间中，因此无法在没有内部空间的内转子电机上进行应用，有一定的局限性，同时其电机本体直接驱动轴，然后通过安装在电机内径空间内的传动装置对驱动轴进行减速，因此也仅为一定程度上减少了占用空间，但是结构仍然不够紧凑，进一步地，将传动装置为了获得更大传动比时需要增加体积时，也必然使得外转子电机增加内径体积才能实现该专利技术，显然这并没有解决实质的技术问题。因此，如何设计一种结构紧凑、占用空间小的齿轮减速装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑、占用空间小的齿轮减速装置。本技术所提供的实现上述目的的齿轮减速装置包括：无输出转轴的旋转体；安装在所述旋转体偏心位置处的齿轮输入机构，用于从旋转体偏心位置处获取转动动能；以及连接所述齿轮输入机构的齿轮输出机构，用于将所述齿轮输入机构获取的转动动能进行减速处理后向外输出。优选地，所述齿轮输入机构包括：安装在所述旋转体偏离轴心位置处的输入齿轮轴，用来随着旋转体的旋转而围绕其轴心公转，从而获取其转动动能；连接所述输入齿轮轴的输入齿轮；位于所述旋转体之外并与所述输入齿轮啮合连接的中间驱动齿轮，用于在所述输入齿轮随着输入齿轮轴进行所述公转而公转的同时，使输入齿轮相对于旋转体进行自转。优选地，所述齿轮输出机构包括：与所述输入齿轮啮合连接的输出齿轮，用于利用输入齿轮的自转进行减速旋转；以及固定连接所述输出齿轮的输出轴，用于在输出齿轮的驱动下向外部负载提供减速输出的转动动能。优选地，所述旋转体轴心处开设有用来安装所述输出轴的轴心通孔，所述输出轴可旋转地安装于旋转体的所述轴心通孔中。在本技术的一个实施例中，所述旋转体偏离轴心的位置处设有用来安装所述输入齿轮轴的偏心通孔，所述输入齿轮轴可旋转地安装于所述偏心通孔中。此时，所述输入齿轮包括：固定连接所述输入齿轮轴一端的第一输入齿轮；以及固定连接所述输入齿轮轴另一端的第二输入齿轮，该第二输入齿轮与所述输出齿轮啮合连接。并且所述中间驱动齿轮是一个与所述第一输入齿轮啮合连接的中间齿轮。在本技术的另一实施例中，所述输入齿轮轴一端固定连接或者转动连接旋转体偏离轴心的位置处。此时，所述输入齿轮包括固定连接在一起的第一输入齿轮和第二输入齿轮；其中，所述第一输入齿轮和第二输入齿轮的轴心分别与所述输入齿轮轴另一端转动连接或者固定连接；其中，所述第二输入齿轮与所述输出齿轮啮合连接。并且，所述中间驱动齿轮是一个与所述第一输入齿轮啮合连接的中间齿轮。相对现有技术，本技术的实质技术点在于首次提出将动力源的旋转体，如电机转子或皮带轮作为齿轮减速装置的齿轮架，通过齿轮架上的输入齿轮与其余齿轮减速装置部件的连接配合，并通过齿轮减速装置的输出齿轮与输出轴固定连接实现输出轴的减速输出，相对于与现有中“采用转子与输出轴固连为一体，然后再通过在上方设置齿轮减速装置对输出轴进行减速，结构不够紧凑，且占用空间大，尤其为轴向尺寸较大”，本技术将动力源的旋转体同时作为齿轮减速装置的部件之一。因此，相对于现有技术，本技术的有益技术效果是：真正实现了电机与齿轮减速装置集的一体化，大大提高了整个驱动部件的结构紧凑度、减少占用空间，尤其为轴向尺寸，同时由于结构紧凑，避免了大量连接件的耗用，从而进一步降低了生产成本。附图说明图1为本技术所提供带有齿轮减速装置的电机第一种具体实施方式的传动示意图；图2为本技术所提供带有齿轮减速装置的电机第二种具体实施方式的传动示意图；图3为本技术所提供带有齿轮减速装置的电机第三种具体实施方式的传动示意图；图4为本技术所提供带有齿轮减速装置的电机第四种具体实施方式的传动示意图；图5为本技术所提供带有齿轮减速装置的电机第五种具体实施方式的传动示意图；图6为本技术所提供带有齿轮减速装置的电机第六种具体实施方式的传动示意图；图7为本技术所提供带有齿轮减速装置的电机第七种具体实施方式的传动示意图；图8为本技术所提供带有齿轮减速装置的电机第八种具体实施方式的传动示意图；图9为本技术所提供带有齿轮减速装置的电机第九种具体实施方式的传动示意图；图10为本技术所提供带有齿轮减速装置的电机第九种具体实施方式应用于洗衣机领域作为洗衣机驱动器的立体结构示意图；图11为图10的剖视图；图12为图10的立体部分爆炸图；图13为图10、11、12所示的电机转子23的立体结构示意图；图14为图13的剖视图；图15为图13的立体结构爆炸图。图16为本技术所提供带有齿轮减速装置的皮带轮的一种具体实施方式的立体结构示意图；图17为本技术所提供的洗衣机的第一种具体实施方式的结构图；图18为本技术所提供的洗衣机的第二种具体实施方式的结构图；图19为本技术所提供的洗衣机的第三种具体实施方式的结构图；图20为本技术所提供的洗衣机的第四种具体实施方式的结构图。具体实施方式本技术的核心是提供一种带有齿轮减速装置的电机，轴向尺寸小、结构紧凑、占用空间小。为了使本
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【技术保护点】
一种齿轮减速装置，其特征在于，包括：无输出转轴的旋转体；安装在所述无输出转轴的旋转体偏心位置处的齿轮输入机构；以及连接所述齿轮输入机构的齿轮输出机构。

【技术特征摘要】
2012.09.11 CN 201210335339.8;2012.08.14 CN 2012201.一种齿轮减速装置，其特征在于，包括：
无输出转轴的旋转体；
安装在所述无输出转轴的旋转体偏心位置处的齿轮输入机构；以及
连接所述齿轮输入机构的齿轮输出机构。
2.根据权利要求1所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述齿轮输入机构包括：
安装在所述旋转体偏离轴心位置处的输入齿轮轴；
连接所述输入齿轮轴的输入齿轮；
位于所述旋转体之外并与所述输入齿轮啮合连接的中间驱动齿轮。
3.根据权利要求2所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述齿轮输出机构包括：
与所述输入齿轮啮合连接的输出齿轮；以及
固定连接所述输出齿轮的输出轴。
4.根据权利要求2或3所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述旋转体轴心处开
设有用来安装所述输出轴的轴心通孔，所述输出轴可旋转地安装于旋转体的所述轴心通
孔中。
5.根据权利要求2或3所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓辉，陈昌，胡义明，
申请(专利权)人：常州至精精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：