【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动化穿梭立式仓库,其特征在于:包括库房外的至少一条库外托盘输送线(1)和库房内的若干库内托盘输送线(2)、若干托盘暂存输送线(3)、若干提升机(4)、立体货架(5),所述库外托盘输送线(1)前端设置RFID读写器、称重传感器和测高传感器,所述托盘暂存输送线(3)为多层立体架构,所述托盘暂存输送线(3)每一层都设置托盘暂存输送分线,所述提升机(4)包括升降平台(41),所述立体货架(5)设置至少一条穿梭车轨道(51),所述穿梭车轨道(51)为多层立体架构,所述穿梭车轨道(51)每一层都设置穿梭车分轨道,每条所述穿梭车分轨道上设置至少一台穿梭车(511),所述库外托盘输送线(1)连接库内托盘输送线(2),所述库内托盘输送线(2)连接所述升降平台(41),所述升降平台(41)上下升降接驳任一托盘暂存输送分线,所述托盘暂存输送线(3)每一层的托盘暂存输送分线都对应连接所述穿梭车轨道(51)相应层的穿梭车分轨道,所述每一穿梭车分轨道两侧边靠近所述立体货架(5)相对层的穿梭板轨道,所述RFID读写器、所述称重传感器、所述测高传感器、所述提升机(4)、所有所述穿梭车(511)、所有所述库外托盘 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:高东坡,卢阳,
申请(专利权)人:北京普罗格集成科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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