简式自动洗车机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简式自动洗车机，主要包括洗车机本体、喷水装置、刷洗装置、洗车机行走装置、控制器和蓄电池，喷水装置包括水箱、水泵、输水管、顶喷和侧喷，刷洗装置包括刷子、刷子传动轴、刷子传动轴支撑装置和刷子驱动装置，洗车机行走装置包括后轮、前轮、电动机、主动齿轮、减速器和差速器，控制器包括压力传感器和单片机，压力传感器向单片机输出电信号，实现自动行走和自动洗车。本实用新型专利技术自动洗车机，通过采用压力传感器来达到控制洗车机绕被洗车体自行转动，具有运行精度高，传动平稳的优点，结构简单，自动化程度高，劳动强度低，突出人性化，能够满足现有的多样化的洗车需求。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种简式自动洗车机，主要包括洗车机本体（1）、喷水装置、刷洗装置、洗车机行走装置、控制器和蓄电池，所述蓄电池为所有电器装置供电，其特征在于：所述喷水装置包括水箱（8）、水泵（9）、输水管（7）、顶喷（4）和侧喷（3），其中所述水泵（9）置于所述水箱（8）之中，所述水箱（8）固定置于洗车机本体（1）内部，所述控制器控制所述水泵（9），所述水泵（9）的出水口和所述输水管（7）的一端相连通，所述输水管（7）的另一端通过三通装置将所述输水管（7）分成两条输水支管，这两条输水支管分别和所述顶喷（4）和所述侧喷（3）向连通，所述侧喷（3）喷水部位与被洗车辆侧面相对，所述顶喷（4）的喷水部位与被洗车辆的车顶位置相对，所述顶喷（4）和所述侧喷（3）由其上分布的一系列喷孔（10）形成相应的喷水部位；所述顶喷（4）和所述侧喷（3）的是有塑料管构成的管式喷淋头装置，所述顶喷（4）横向固定设置在所述洗车机本体（1）前部上方位置处，所述侧喷（3）竖向固定设置在所述洗车机本体（1）前部位置处；所述刷洗装置包括刷子、刷子传动轴、刷子传动轴支撑装置和刷子驱动装置，所述刷子由在刷子传动轴的外部包有光滑柔软的海绵形成刷洗部件，所述刷子传动轴支撑装置由所述轴承座（14）和限位支撑部件构成，所述轴承座（14）对所述刷子传动轴的轴线进行定位，所述限位支撑部件与所述洗车机本体（1）固定连接，并对所述刷子传动轴的两个轴端进行轴向限位，?所述刷子驱动装置和所述洗车机行走装置共用同一部电动机（11），所述电动机（11）固定安装在所述洗车机本体（1）内，所述刷子驱动装置由所述电动机（11）、皮带传动系统和刷子传动轴构成，所述控制器控制所述电动机（11），所述电动机（11）通过皮带传动系统将动力传递到所述刷子传动轴上，进而驱动所述刷子对被洗车辆进行滚刷；所述洗车机行走装置包括后轮（18）、前轮（21）、电动机（11）、主动齿轮（12）、减速器（16）、差速器（17），所述主动齿轮（12）也同轴固定安装在所述电动机（11）的主轴上，所述差速器（17）置于连接后轮的主轴上，所述控制器控制并驱动所述电动机（11），所述主动齿轮（12）依次经过所述减速器（16）和所述差速器（17），将动力传递到所述后轮（18）的轮轴上，实现后轮驱动，所述控制器还控制并驱动另一台伺服电动机，通过四杆机构自动调整所述前轮（21）姿态，使两个所述前轮（21）转向时都为纯滚动，从而完成转弯控制；所述控制器包括压力传感器（26）和单片机，所述压力传感器（26）置于洗车机本体（1）的前端下侧，使其能够靠近被清洗的车辆，当所述压力传感器（26）与被洗车辆间的接触压力过大或过小时，所述单片机输出对应的高低电平的电信号，电信号传输至安全警报器并使所述安全警报器自动开启或关闭，当所述压力传感器（26）与被洗车辆间的接触压力过大时，所述安全警报器开启，所述单片机控制并驱动所述电动机（11）和另一台伺服电动机驱动所述后轮（18）行走，并驱动所述前轮（21）转向，使所述洗车机本体（1）在移动过程中，所述洗车机本体（1）与被洗车辆之间始终保持设定的安全距离，并保持刷子与被洗车辆接触，使所述洗车机本体（1）在移动过程中，同时使所述顶喷（4）和所述侧喷（3）进行喷水和所述刷子进行旋转，从而实现对被洗车辆滚刷清洗，当所述压力传感器（26）与被洗车辆间的接触压力过小时，所述单片机控制并驱动所述电动机（11）和另一台伺服电动机使所述洗车机本体（1）移动，并使所述压力传感器（26）的测试端逐渐与被洗车辆接触。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔西亮，国坤，韩涛，赖雪峰，王永国，贾文幸，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：实用新型
国别省市：