【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种并联机构，由上平台、动平台和三条支链组成，三条支链并联安装在上平台和动平台之间，其中第一和第二条支链布置于机架两侧，于机架中心对称；第一和第二条支链由四个杆件组成，杆件a、杆件b通过转动副与上平台连接；杆件c、杆件d通过转动副与下平台连接，其特征在于：所述的上平台和杆件之间、杆件和杆件之间、杆件和动平台之间均用转动铰链连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建林，
申请(专利权)人：江苏亚宝车业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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