【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种给汤机，包括机架，机架上设有摆臂组件、汤勺、摆臂驱动机构、汤勺驱动机构和控制装置，其特征在于：所述摆臂组件包括摆臂和摆臂座，摆臂为一体设置且摆臂端部与汤勺铰接，机架上设有调节摆臂竖直方向上的高度的升降装置，升降装置包括固设于机架上的竖直导轨，机架上设有升降动力气缸，升降动力气缸通过活塞杆与所述摆臂座连接，摆臂座与所述竖直导轨滑动连接，所述摆臂座上设有调节摆臂水平方向上的位置的水平移动装置，水平移动装置包括固设于所述摆臂座上的水平导轨，摆臂座上还设有驱动摆臂沿着水平导轨做直线往复运动的水平动力机构。
【技术特征摘要】
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