【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种存取货时自动提升货叉至正确存取货高度的方法，其特征在于，它包括以下步骤：（1）在控制器建立数据单元的步骤，该步骤包括以下分步骤：将货位编号且存储于控制器的步骤；在当前货位存货时，当用于反映载荷变化的应变传感器检测到载荷消失时即向控制器发送读取货叉当前高度的指令的步骤；或在当前货位取货时，用于反映载荷变化的应变传感器检测到载荷获取时即向控制器发送读取货叉当前高度的指令的步骤；控制器接收来自应变传感器的高度读取指令，并向实时测量货叉高度的高度传感装置读取货叉当前高度Hx的步骤，x代表货位号；控制器针对Hx计算对该货位进行存取货操作时，货叉应提升的高度值的步骤，得出对该货位进行存货操作时，货叉应提升至Hx+B，对该货位进行取货操作时，货叉应提升至Hx?A；控制器将当前货位号、该货号位的存取状态与该货位存取货高度值建立联系，并生成一个能够反映货位号、货位存取状态及货叉存取货高度值的数据单元存储于控制器的步骤，数据单元为[x；存取状态；Hx?A；Hx+B]，当货位上存有货物时，定义为取货状态，设为1；当货位闲置时，定义为存货状态，设为0；（2）存取货步骤，依次包括以下分步骤：向控制器输入货位...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周学军，明国胜，贠海涛，
申请(专利权)人：浙江诺力机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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