【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多自由度磁性自动转运装置，其特征在于，包括：箱体（1）、磁铁（2）、第一连杆机构（3）、第二连杆机构（4）、第一驱动机构（5）、第二驱动机构（6）、第三驱动机构（7）；磁铁（2）设在箱体（1）内；第一连杆机构（3）第一端连接至第二连杆机构（4），第一连杆机构（3）第二端穿过箱体（1）与磁铁（2）固定连接，第一驱动机构（5）通过第一连杆机构（3）可驱动磁铁（2）在箱体（1）内上下运动；第二连杆机构（4）与箱体（1）固定连接，第二驱动机构（6）通过第二连杆机构（4）可驱动箱体（1）上下运动；第三驱动机构（7）连接至第二连杆机构（4），第三驱动机构（7）通过第二连杆机构（4）可驱动箱体（1）周向转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈宏江，
申请(专利权)人：安徽华林磁电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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