【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机器人吸尘器的侧边回归充电方法，其特征在于，机器人吸尘器在回归充电时先接收到防撞信号，则原地旋转180?o，向前行走一段距离d，然后顺时针或逆时针绕充电座画圆弧，如果机器人吸尘器碰到障碍物则原地旋转180?o，继续绕充电座画圆弧，进入引导信号区域后通过引导信号对接充电座如果机器人吸尘器未碰到障碍物则直接进入引导信号区域然后通过引导信号对接充电座。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：倪祖根，
申请(专利权)人：莱克电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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