【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种管道清灰机器人的清灰装置，包括着生在管道清灰机器人上能上下、左右移动的转轴支撑柱（1）、着生在转轴支撑柱（1）上端的转轴（2）、在转轴（2）前端生有三个以上与转轴（2）垂直的可以自由伸缩的刷柄（3），在每个刷柄（3）上生有可以自由转动的圆筒形刷子（4），每个圆筒形刷子（4）上生有刷毛（5）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱显焱，李爱明，梁双喜，卢钰仁，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：实用新型
国别省市：
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