一种无线遥控器的控制系统及泵车技术方案

技术编号:9238151 阅读:119 留言:0更新日期:2013-10-10 02:14
本发明专利技术公开了一种无线遥控器的控制系统及泵车,所述无线遥控器包括发射器和接收器,控制系统包括后台无限循环程序和前台中断程序,所述后台无限循环程序包括周期性任务和事件触发性任务,所述前台中断程序包括无线数据收发处理模块、急停处理模块和Can通讯模块,所述周期性任务包括定时器模块、OLED模块、无线通讯监控模块、电池和RSSI值采集模块和AD/DI采集模块,所述事件触发性任务包括异常处理模块、接收数据处理模块。本发明专利技术提出的无线遥控器的控制系统:把遥控器系统的发射器和接收器当作特殊的对象来处理,然后详细的划分每一种状态和组成部件,通过软件架构保证了泵车无线遥控器的系统的可靠性和通讯的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种无线遥控器的控制系统,所述无线遥控器包括发射器和接收器,其特征在于,包括后台无限循环程序和前台中断程序,所述后台无限循环程序包括周期性任务和事件触发性任务,所述前台中断程序包括无线数据收发处理模块、急停处理模块和Can通讯模块,所述周期性任务包括定时器模块、OLED模块、无线通讯监控模块、电池和RSSI值采集模块和AD/DI采集模块,所述事件触发性任务包括异常处理模块、接收数据处理模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王晓朋李金城刘晓明
申请(专利权)人:上海华兴数字科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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