【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种异步定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：发送一指令数据包至一已知位置的参考标签；接收四个参考节点输出的时间差信号，其中，每一参考节点输出的时间差信号包括时间差，该时间差为该参考节点接收到一参考量测信号与一定位量测信号的时间差，该参考量测信号由所述参考标签接收到所述第一指令数据包时输出，该定位量测信号由一待定位标签输出；根据所述参考标签的位置坐标、每一所述参考节点的位置坐标以及每一所述参考节点的所述时间差计算所述待定位标签的位置坐标。
【技术特征摘要】
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