【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于线扫描的弹性臂姿态测量方法,其特征在于,包括:A、将弹性臂固定在运动控制平台上,控制运动控制平台单向移动、并开启激光器发出线激光扫描弹性臂,同时由CDD摄像机获取弹性臂的二维的激光扫描图像;B、对所述激光扫描图像进行特征信息提取,获取弹性臂的轮廓线;C、将所述轮廓线转化成三维坐标信息并存储;D、根据三维坐标信息计算弹性臂的测量参数。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈浩,熊勇方,张帆,
申请(专利权)人:科瑞自动化技术深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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