一种基于线扫描的弹性臂姿态测量方法及系统技术方案

技术编号:9237169 阅读:178 留言:0更新日期:2013-10-10 00:42
本发明专利技术公开了基于线扫描的弹性臂姿态测量方法及系统,其方法包括将弹性臂固定在运动控制平台上,控制运动控制平台单向移动、并开启激光器发出线激光扫描弹性臂,同时由CDD摄像机获取弹性臂的二维的激光扫描图像;对所述激光扫描图像进行特征信息提取,获取弹性臂的轮廓线;将所述轮廓线转化成三维坐标信息并存储;根据三维坐标信息计算弹性臂的测量参数。本发明专利技术采用线激光扫描一次即可获得整个弹性臂的二维的激光扫描图像,将激光扫描图像转换成三维坐标信息,获得了整个弹性臂的姿态参数,避免了点激光定位不精确的问题,也避免了点激光多次测量的问题,加快了测量速度、提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于线扫描的弹性臂姿态测量方法,其特征在于,包括:A、将弹性臂固定在运动控制平台上,控制运动控制平台单向移动、并开启激光器发出线激光扫描弹性臂,同时由CDD摄像机获取弹性臂的二维的激光扫描图像;B、对所述激光扫描图像进行特征信息提取,获取弹性臂的轮廓线;C、将所述轮廓线转化成三维坐标信息并存储;D、根据三维坐标信息计算弹性臂的测量参数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈浩熊勇方张帆
申请(专利权)人:科瑞自动化技术深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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