水下清刷机器人的清刷装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水下清刷机器人的清刷装置，包括清刷头和连接臂，清刷头包括安装环和刷头，安装环的顶面上具有环绕圆盘轴心的多个燕尾槽，刷头底部具有与燕尾槽配合插接的插接块，刷头通过插接块插装入燕尾槽，连接臂包括输出轴和输入轴，输出轴和输入轴之间通过伸缩机构连接，安装环与连接臂的输出轴连接。本发明专利技术的有益效果是：该清刷装置的清刷头结构简单、便于拆装、易于维修，而且可以通过更换刷头进行水下各种软硬类杂质的清除。通过该清刷头连接臂连接驱动电机和清刷头，清刷头可以始终贴合水下构筑物的待清刷表面，保证理想的清刷效果。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种水下清刷机器人的清刷装置，其特征是：包括清刷头和连接臂，所述的清刷头包括安装环（1）和刷头，刷头安装在安装环（1）的顶面，连接臂包括输出轴（2）和输入轴（3），输出轴（2）和输入轴（3）之间通过伸缩机构连接，安装环（1）与连接臂的输出轴（2）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，李奎，廖华丽，喻荣涛，刘波，王婷婷，周海涛，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：