双核三自由度全自动高速锡焊机器人伺服控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双核三自由度全自动高速锡焊机器人伺服控器，在单DSP控制器中引入了FPGA，形成了基于DSP与FPGA的双核控制器，其中三自由度锡焊机器人伺服系统、出锡系统伺服和图像采集与处理模块交给FPGA处理，而人机界面、路径读取、温度检测、在线输出、数据采集与存储、I/O控制等功能交给DSP完成。通过上述方式，本实用新型专利技术基于DSP与FPGA三自由度全自动高速锡焊机器人伺服控制系统采用了基于DSP与FPGA双核控制器的全新控制模式，以FPGA为处理核心，能够实现数字信号的实时处理，实现了DSP与FPGA的分工，能够实时进行数据交换和调用，同时还能够帮助自动运动控制系统初始化定位和发现故障点，自动化程度大大提高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种双核三自由度全自动高速锡焊机器人伺服控器，其特征在于，包括：双核控制器、电机U、电机Z和电机X、电机Y、温度检测模块以及图像采集与处理模块，所述双核控制器分别连接电机U、电机Z和电机X，所述双核控制器连接电机Y，所述双核控制器连接温度检测模块，所述双核控制器还连接图像采集与处理模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张好明，王应海，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：