【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于图像处理的单自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于：包括焊接单元、出锡单元、人工操作单元、控制单元、伺服电机、校正单元和电池单元，所述焊接单元包括烙铁、加热装置和检测装置，所述控制单元包括数字信号处理芯片和两片数字式专用运动控制芯片，所述伺服电机包括焊接伺服电机和出锡伺服电机，所述校正单元包括图像采集单元和图像处理单元，所述数字式专用运动控制芯片与所述伺服电机相连接，所述图像处理单元接收所述图像采集单元的信息，并将信息传输至所述数字信号处理芯片，所述数字信号处理芯片与所述焊接单元、所述出锡单元和所述人工操作单元相连接，所述数字式专用运动控制芯片与所述数字信号处理芯片相连接，所述烙铁和所述出锡单元与所述伺服电机相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张好明，王应海，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：
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