双核三自由度高速锡焊机器人伺服控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双核三自由度高速锡焊机器人伺服控器，在单DSP控制器中引入了FPGA，形成了基于DSP与FPGA的双核控制器，把原有单片机实现多控制器集中设计，并考虑电池在这个系统的作用，其中工作量最大的三自由度锡焊机器人伺服系统和出锡系统伺服交给FPGA处理，而人机界面、路径读取、温度检测、在线输出、数据采集与存储、I/O控制等功能交给DSP完成。通过上述方式，本实用新型专利技术能够实现数字信号的实时处理，同时把DSP从复杂的工作中解脱出来，实现了DSP与FPGA的分工，同时能够实时进行数据交换和调用，实现了信号处理算法和响应中断，实现了数据通信和存储实时信号。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种双核三自由度高速锡焊机器人伺服控器，其特征在于，包括：DSP与FPGA双核控制器、电机U、电机Z和电机X、电机Y和温度检测模块，所述DSP与FPGA双核控制器分别连接电机U、电机Z和电机X，所述DSP与FPGA双核控制器还连接电机Y，所述DSP与FPGA双核控制器与温度检测模块相互连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张好明，王应海，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：