【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种果树枝干骨架提取方法，其特征在于，包括：获取果树的三维点云数据集以及所述三维点云数据集中每一个数据点的颜色值；根据所述数据点的颜色值将所述三维点云数据集分割，得到主枝数据集和幼枝数据集；在所述主枝数据集中提取主枝骨架；在所述幼枝数据集中提取幼枝骨架；将所述主枝骨架和所述幼枝骨架进行骨架合成，得到所述果树的枝干骨架。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆声链，郭新宇，温维亮，杜建军，王传宇，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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