【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于汽车稳定控制硬件在环仿真的车身姿态模拟方法，其特征在于该方法包括以下步骤：本专利技术提出的用于汽车稳定控制硬件在环仿真的车身姿态模拟方法，包括以下步骤：（1）定义一个直角三维坐标系，在汽车的质心位置设置一个组合传感器1，组合传感器的底面与地面平行，组合传感器上标示有与x轴重合的方向指示，组合传感器的空间姿态代表车身姿态，当汽车在水平路面直线行驶时，定义汽车的前进方向为x轴，汽车左侧方向为y轴，垂直汽车方向为z轴；（2）向汽车稳定控制硬件在环仿真试验台输入仿真所需的参数，实时计算出车身姿态的参数，包括车辆横摆角速度计算值γ、车辆横摆角速度计算方向、车辆横向加速度计算值ay和车辆横向加速度计算方向；（3）通过控制器局域网络（CAN）实时读取上述车辆横摆角速度的计算值γ及车辆横摆角速度的计算方向，驱动上述汽车质心位置的组合传感器，以与车辆横摆角速度计算方向相同的方向，且与车辆横摆角速度计算值γ相同的角速度绕z轴旋转；（4）通过控制器局域网络（CAN）实时读取车辆横向加速度的计算值ay及车辆横向加速度的计算方向，并驱动组合传感器以与车辆横向加速度计算方向相同的方向，绕x轴转动θ角，使重...
【技术特征摘要】
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